经过一百多年的发展，如今的消防车已成为包括多种门类，科技水平令人咋舌的“大家族”。水罐消防车仍然是消防队常备的消防车辆。车上除了装备消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可将水和消防人员输送至火场立扑救火灾。适合扑救一般性火灾。
随着现代建筑水平的提高，高层建筑越来越多、越来越高，消防车也随之发生了变化，云梯消防车出现了。云梯消防车上的多级云梯可以直接将消防队员送到高层楼上的失火地点及时救灾，可以将被困在火场的遇险者及时救出，地提高了灭火救灾的能力。
如今，消防车已经有了越来越化的区分，比如二氧化碳消防车主要用于扑救贵重设备、精密仪器、重要文物和图书档案等火灾；机场救援消防车于飞机失事火灾的扑救和营救机上人员；照明消防车为夜间灭火、救援工作提供照明；排烟消防车特别适宜于扑救地下建筑和仓库等场所火灾时使用，等等。
一般来说，供水消防车按功能可以分为四部分。消防车前面的部分是驾驶室，驾驶员和指挥员坐在驾驶室中；驾驶室后面是其他消防队员的位置。车体个卷帘后面摆放各种工具，包括水龙头、消防水带等，这些工具后面就是贮存消防用水的水箱。靠近消防车尾部的是水泵舱。顾名思义，这里是安置抽水的水泵的地方，一般水泵舱三面都有卷帘，收起尾部的卷帘还可以看到显示水泵工作状态的显示屏。在水泵舱内，一般还配有使用水泵时所的工具。
森林消防车除具备灭火功能外，还要运载消防人员、消防设备以及灭火用水到火灾现场，所以运载能力是影响森林消防车灭火能力的重要因素。要提高消防车的灭火能力和灭火效率，消防车应具备尽量大的动力性能。消防车的动力来源于主机发动机，设计人员在选择主机时应该选择功率足够大的发动机，或者将原有的发动机更换为功率更大的柴油发动机。另外，主机发动机除了为消防车运载提供动力外，还需为消防泵系统提供动力，而由于林火的移动性，消防车需在运动中进行作业，所以在消防泵工作时会影响消防车的行进。为了消防车在灭火时的灵活性，可以为消防泵系统设置单的动力系统。
消防车需要经常保养，才能使车况保持正常。一般司机往往对保养这件事很头大，因为明明知道车子不保养就开不久，但又很心痛为保养而付出的钞票。一般情况下机油每1万公里或一年换一次就差不多了，刹车油每两年一换，而齿轮油需要更换的时间则更长。除了这3种油有比较固定的保养里程之外，其他什么离合器油，动力方向机油，水箱水等都是视情况补充或更换。