1、主机
主机由平台、导轨、主钳、背钳、支承架等五大部分构成。支承架可在导轨上纵向移动，用于托住工作对象（上卸扣的抽油杆）并将其送入背钳和主钳头中，根据不同规格的杆径可转动手轮可以调整支承架的中心高度。
背钳以液压马达为动力，丝杆传动的开口钳，用于夹住杆体，以限制杆体的旋转；它适合不同杆径的抽油杆，上、卸扣时，不需调整和更换任何零配件。可在导轨上纵向移动，以调节与主钳的距离，实现对不同长度的抽油杆的上卸扣，拆装接箍。
主钳用于夹住杆箍，由低速大扭矩摆线油马达驱动旋转，实现对螺纹联接件的上、卸扣。
传动滚轮机构能使抽油杆自动出入主钳和背钳。
卸料装置：能自动上卸料，将抽油杆接箍上、卸工作完成后推出设备一旁，传送到下道工序。
2、液压动力源
动力源由油箱、电机、齿轮油泵、控制阀等组成。通过电机与齿轮油泵实现电能到液压能的转换。液压系统的工作压力由溢流阀所控制，它起到调节系统的压力的安全保护作用，系统的压力、温度由压力表及温度计来显示。
3、操纵台
操纵台是本机操作控制中心。由箱体、操纵阀、压力表等构成。
电力液压推杆制动器
液压推杆主要应用于那些要求某些特殊控制参数的场合，如要求特殊的速度和精度。在这些场合采用直线电动机去满足这些速度参数过于昂贵，或者在这些场合由于控制移动的滞后，液压装置很难取得的定位。这种液压推杆工作安静，不会产生铁锈，结构简单，定位，反应迅速。有些设计师在设计动作缓慢的强力机械时也采用这种液压推杆，而不采用传统的液压装置。
液压推杆的动作灵活，推力强劲，定位，它在许多移动控制应用场合可以取代直线电动机，例如娱乐乘骑、机器人、主动汽车悬架、金属切削加工六轴工作台、直升飞机培训试验台等等。
DYG型系列电动液压推杆是我公司生产的国家专利产品。该产品适用于需要往复推、拉直线(或往复旋转一定角度)运动也可用于需上升、下降或夹紧工作物的场所，并可进行远距离高空危险地区的集中或程序控制。已广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电力、机械、粮食、水泥、化工、水利、运输等部门，是通用的动力源。
1、工作原理
电液推杆以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动。
2、过载自动保护功能
电液推杆工作时，当活塞杆所受外力超过调定的输出力或活塞到终点电机仍在转动， 路中的油压增高调定的限额，溢流阀迅速而准确的溢流，实现过载保护，电机虽在转动，但不会烧毁。
自锁功能
电液推杆的油路集成块中，设计了压力自锁机构，电机停止，活塞杆能自锁在一定位置上，处于保压状态
电力液压块式制动器的外形图和机构简图。其制动原理如下：当驱动机构断电、停止工作时，电液推动器2(见图1)也同时或者延时断电，此时制动弹簧4的弹性力通过两侧的两条制动臂l2传递到制动瓦块l3及制动衬垫上，产生摩擦力并形成制动力矩，起到制动作用。当驱动机构电机通电时，推动器提前或者同时通电，在极短的时间内产生足够大的力升起推杆，压缩制动弹簧，制动臂带动制动衬垫向外侧张开，制动力矩消除
电液推杆日常维护保养
1。保持卡钳盘式液压制动总成，特别是制动盘和制动衬片表面清洁，使整个制动方便，灵活可靠，清洁干净。
2。在油池中始终观察制动液的存量，当液体表面下方有标记线时，应将原有的制动液添加到品牌清洁液中，使其标记线MM，不允许与其他品牌的制动液混合，添加后，应打开排气口。使用固体后使用。
定期检查（一般在行驶公里以上）制动盘厚度，当制动盘厚度小于规定值时，更换制动盘。
电液推杆可以实现的功能主要有：1)自锁功 能，可以子小车架停留在一定的位置;2)可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行 至行程终点时，电机可正常运转，却不会烧毁损坏其他机件；3)同一台电液推杆在其额定的 推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节，驱动力范围广;4)电液推杆采用全液压传动，动作 灵敏，运行平稳，能有效减缓外来的冲击力，行程控制准确；电液推杆与普通运行机构、三合 一小车运行机构两种驱动形式相比，具有以下优点：1)电液推杆采用机、电、液一体化全封 闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不漏油，便于安装维修。在恶劣的环境 下不吸尘、不进水，内部不锈蚀，使用寿命较长;2)投资小，电液推杆只需接通电源即可使 用; 3)维修方便，在特殊情况下，电液推杆只需更换即可。总之本实用新型具有自锁、过 载保护、驱动力广、行程控制准确、投资小、维修方便的优点