工业机器人编程涉及在线、离线编程，是工程师日常的主要工作。编程的学习是整个课程培训的重中之重，编程的好坏直接关系到机器人的运动轨迹。好的工程师能够以简洁的编程语言完成的机器人动作，机器人的编程方式、编程效率都是考察工程师技术的重要指标。