根据末端操作工具的不同，龙门桁架机械手可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种，批量的柔性化作业，对于稳定、提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
龙门桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，龙门桁架机械手大大节约了人工成本，提高了生产效率。
龙门桁架机械手应用于生产制造之后能为企业带来很多好处，应用之后车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂方面积的产出提高近一倍，可为企业节省工作人员，提高生产2-3倍，而且还能够提高生产效率的同时不受人员因素影响，充分利用设备。另外，龙门桁架机械手还具有一定的柔性，能减少更换产品的生产辅助时间，从而缩短交货期。而且桁架机械手还能改善作业环境，减少隐患，为企业实现人性化生产与管理。
龙门桁架机械手与数控车床相结合，龙门桁架机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
龙门桁架机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
龙门桁架机械手作用
1.龙门桁架机械手上下料，可节约人工成本，
2.人工取产品有夹伤手的危险，运用机械手可确保安全生产加工。
3.龙门桁架机械手采用自动生产工艺，所有工序作业均为自动上下料，生产管理细节清晰、即可提高生产效率
4.龙门桁架机械手，能提升作业效率，减少劳动伤害，实现更安全的作业环境，可提供定制服务，帮企业节省更多成本。