经典型电机模块可以输出85~200A电流，具有高2倍的过载能力；
C型电机模块针对连续性负载进行了优化，具有高两倍的过载能力(连续运动)；
D型电机模块针对高动态断续性负载循环进行了优化，具有高三倍的过载能力(断续运动)；
紧凑书本型结构紧凑小巧，可以节省大量的空间，具有高三倍的过载能力；
西门子SINAMICS S120变频/伺服驱动器系列教程，对S120进行一些概要性的介绍，包括如下两个主题：
S120的分类；
S120的模块化设计；
从结构上划分，AC-AC型包括书本型和装机装柜型；DC-AC型包括：紧凑书本型、书本型、装机装柜型和机柜单元；
SINAMICS S120家族部分产品如下图所示：
S120的模块化设计
SINAMICS S120采用模块化结构设计，主要包括如下几个部分：
控制单元；
电源模块；
电机模块；
功率模块
扩展系统组件
其它组件
控制单元
控制单元包括CU310和CU320两类，支持PROFIBUS-DP和PROFINET两种总线。
CU310控制单元可以控制一个电机，支持TTL/HTL/SSI接口的编码器；包括：CU310-2DP和CU310-2PN两种型号；
CU320控制单元可以实现对单个或多个电源/电机模块的开环和闭环控制，包括：CU320-2DP和CU320-2PN两种型号；
功率模块
功率模块是集成了整流和逆变装置的模块，它是AC-AC型驱动器的组成部分。功率模块的再生能量无法回馈电网，因此需要使用制动电阻。