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一些人都宣称自己发明了桌上足球这一运动游戏，例如西班牙人Alejandro Finisterre和法国人Lucien Rosengart。发明专利早在1890年代就已经存在，更多详情参考下面的外部链接。
桌上足球（Table football）在美国称之为foosball，是从德语足球一词Fußball所演变而来（foosball一般来说在德语中是踢球者的意思）也可称之为table soccer，在西班牙被称之为futbolín，在智利这一运动游戏被称做taca-taca，而在一些其他西班牙语国家则被称之为futbolito，意大利则称作biliardino 或 calcio Balilla，一些法国风格的参赛者也将其称之为footie 或 baby-foot.
2002年，ITSF (国际桌上足球联合会)在法国成立。作为组织运动体系和框架，调节国际性赛事，联合会成立的目的是为了发扬桌上足球运动。并且将运动建成推广为国际IOC所承认的体育运动 [1] 。