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伺服电机伺服控制器奥地利X67系列

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伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
8LSA44.DA030S000-3
8LSA44.DA030S100-3
8LSA44.DA030S200-3
8LSA44.DA030S300-3
8LSA44.DA060S000-3
8LSA44.DA060S100-3

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。
驱动器的核心主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。
贝加莱SafeMOTION 3轴模块
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1

伺服驱动器的选型步骤:
1.需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;
2.选择电机。
确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;
3.选择反馈元件
根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;
根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
贝加莱SafeMOTION 1轴模块
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1

伺服驱动器简介
  伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
贝加莱逆变模块,SafeMOTION(单轴模块)
贝加莱柜内安装
8BVI0014HWSA.000-1
8BVI0014HWSS.000-1
8BVI0028HWSA.000-1
8BVI0028HWSS.000-1
8BVI0055HWSA.000-1
8BVI0055HWSS.000-1

开关量输出模块的选择
  开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号,并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面:
  1)输出方式
  开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。
  继电器输出的价格便宜,既可以用于驱动交流负载,又可用于直流负载,而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小,同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强,但其属于有触点元件,动作速度较慢(驱动感性负载时,触点动作频率不得超过1HZ)、寿命较短、可靠性较差,只能适用于不频繁通断的场合。
  对于频繁通断的负载,应该选用晶闸管输出或晶体管输出,它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载,而晶体管输出只能用于直流负载。
  2)输出接线方式
  开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式,
  分组式输出是几个输出点为一组,一组有一个公共端,各组之间是分隔的,可分别用于驱动不同电源的外部输出设备;分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端,各输出点之间相互隔离。选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出,也有分隔式输出。
  3)驱动能力
  开关量输出模块的输出电流(驱动能力)大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大,输出模块无法直接驱动,可增加中间放大环节。
  4)注意同时接通的输出点数量
  选择开关量输出模块时,还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值小于公共端所允许通过的电流值,如一个220V/2A的8点输出模块,每个输出点可承受2A的电流,但输出公共端允许通过的电流并不是16A(8×2A),通常要比此值小得多。一般来讲,同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60%。
  5)输出的大电流与负载类型、环境温度等因素有关
  开关量输出模块的技术指标,它与不同的负载类型密切相关,特别是输出的大电流。另外,晶闸管的大输出电流随环境温度升高会降低,在实际使用中也应注意。
贝加莱计数模块
X67DC1198
X67DC2322
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9321

模块电源并联要解决的首要问题就是均流问题。均流以模块间电流应力和热应力的均匀分配,防止一台或多台模块运行在电流极限状态。因为并联运行的各模块特性并不一致,外特性好的可能承担更多的电流,甚至过载;而外特性差的运行在轻载,甚至空载。这样不均匀的电流使得热应力大,降低了可靠性。实验证明,电子元器件温升从25度上升到50度时,其寿命仅为25度时的1/6。
随着模块电源市场日趋成熟,一些低电压输入超大功率的模块电源越来越受到客户的青睐,但是在一些低压大功率场合中,单台模块电源是无法满足负载功率要求的,于是就需要考虑并联。利用多台中/小功率的电源并联,不仅可以达到负载功率要求,降低应力;而且还可以应用冗余技术,提高系统的可靠性。实验证明,两台并联系统的故障率远小于单台电源的故障率,因此多台的情况下,系统的可靠性将显著增强。
因此,对若干个开关变换器模块并联的电源系统,其要求是:
1)各模块承受的电流能自动平衡,实现均流
2)为提高系统的可调性,尽可能不增加外部均流控制的措施,并使均流与冗余技术结合
3)当输入电压和/或负载电流变化时,应保持输出电压稳定,并且均流的瞬态响应好
贝加莱多功能
X67DC1198
X67DC2322
贝加莱通信模块
X67IF1121-1
贝加莱reACTION技术模块
X67BC81RT.L12
贝加莱预制电缆
贝加莱M12电机电缆
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01

下一条:模拟量输出模块贝加莱模拟量输入模块
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