植株灌木状，高约60公分(2尺)。叶片广椭圆形，具短绒毛，灰绿至白绿色，粗糙或具细皱。花有紫色、粉红色、白色或红色，因品种而异。有香气、稍具刺激性。[1]
鼠尾草是一年生草本;须根密集。
鼠尾草茎直立，高40-60厘米，钝四棱形，具沟，沿棱上被疏长柔毛或近无毛。
茎下部叶为二回羽状复叶，叶柄长7-9厘米，腹凹背凸，被疏长柔毛或无毛，叶片长6-10厘米，宽5-9厘米， 茎上部叶为一回羽状复叶，具短柄，顶生小叶披针形或菱形，
长可达10厘米，宽3.5厘米，先端渐尖或尾状渐尖，基部长楔形，边缘具钝锯齿，被疏柔毛或两面无毛，草质，侧生小叶卵圆状披针形，长1.5-5厘米，宽0.8-2.5厘米，先端锐尖或短渐尖，
基部偏斜近圆形，其余与顶生小叶同，近无柄。
轮伞花序2-6花，组成伸长的总状花序或分枝组成总状圆锥花序，花序顶生。
苞片及小苞片披针形，长2-5毫米，宽0.5-1毫米，全缘，先端渐尖，基部楔形，两面无毛。
花梗长1-1.5毫米，被短柔毛;花序轴密被具腺或无腺疏柔毛。