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现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。

货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。中国出口的
装配式仓储货架
装配式仓储货架
大多是 托盘货架、高层重型货架，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。可实现先出，并可实现一次补货，多次拣货。存储。
货架按货架的发展分别分为,传统货架和新型货架。传统式货架包括:层架、层
横梁货架
横梁货架
格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎货架等。 新型货架包括:旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。

货架的种类很多，但仓储货架分,轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。
按货架的载货方式分:悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。按货架的构造分组
轻型仓库货架
轻型仓库货架
合可拆卸式货架、固定式货架。其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，贯通式货架。按货架高度分:低层货架:高度在5米以下;中层货架:高度在5-15米;高层货架:高度在15米以上。按货架重量分:重型货架:每层货架载重量在500公斤以上;中型货架:每层搁板载重量150-500公斤;轻型货架:每层货架载重量在150公斤以下。