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机器人工具快换装置的优点在于：
1. 生产线更换可以在数秒内完成；
2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间；
3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；
4. 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。