清障车按照底盘品牌有：东风底盘，解放底盘，五十铃底盘，江淮底盘，跃进底盘。按说功能分：一拖一清障车，一拖二清障车，带吊机清障车，拖吊联体清障车，重型清障车。
东风多利卡国四一拖二清障车
平头单排驾驶室，豪华内饰，新款驾驶室，朝柴CY4102发动机，136马力，带方向助力，带汽刹，加强型大梁，带副钢板，国四排放标准，轴距3.8米，轮胎规格：7.50-16型轮胎。
全落地式平板清障车的主要特征：
全落地式平板清障车不同于其它的平板清障车的就是：其它平板清障车一般是半落地式，占用的空间比较少；而全落地式平板清障车的平板具有伸缩及翻转控制机构，平板可以完全的落于地面，水平的放置在地面上，以便于清障车在清障作业的过程中可以不费力，轻松容易的将被拖车辆背于平板之上，更平稳的将被拖车辆升起，减少清障车在拖举过程中的阻力，也减少了清障车自身的受损机率，这是它显著的特点。
全落地式平板清障车的主要特征有：
1.全落地式平板清障车伸缩控制杆只有一个，平板举升油缸有两个，两平板举升油缸分别对称设置在车架的左右两侧。
2.平板后端下部的滚轮具有两个，分别对称设置在平板的左右两边。
3.平板的后端铰接有过渡板，过渡板可通过锁定架锁定在与平板垂直的阻挡位置，也可通过锁定架锁定在与平板160℃的位置，也可解除锁定，放置到与平板处于同一平面的过渡位置。
4.平板的前端下部左右两侧各设有一个支撑脚。