变位机传动减速机，刀库减速器，工具机减速机，伺服驱动减速机

TTRA-E Series
适用于变位机，刀塔，工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA大的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能精度。
TTRA-E型
滚柱减速机结构简单，体积小，重量轻。滚柱齿轮传动的主要构件只有三个、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。 .滚柱减速机传动比范围大。单级滚柱减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；双级滚柱减速器传动比可在3000—60000之间；滚柱减速器传动比可在200—140000之间。 。
滚柱减速机同时啮合的齿数多。滚柱减速机滚柱减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。滚柱减速机正是由于同时啮合齿数多这一特的优点，使滚柱传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
传动新颖，优点
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有滚柱齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
滑动微小，
由于啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得的齿轮传动效率，单段减速机高可达 95% 左右。