ZDY系列煤矿履带式坑道钻机，履带自行走式，钻机使用前注意事项:
1. 检查油箱油量，建议用 46#抗磨液压油，有笑容量约为 370L。
2. 检查钻机各部位紧固体是否牢固，主机安装是否牢固。
3. 在需要润滑部位加注润滑油和润滑脂。
4. 检查各油管是否连接无误，油管、水管接头卡好“U”型销。
5. 将操作台各手柄放在中间位置，然后起动泵站，空转马达、油缸，排除油路的空气，至运转平稳为止。
6. 检查各工作机构的动作方向与指示牌的标记方向是否一致，如不一致应及时调换有关油管。
ZDY煤矿用履带式全液压坑道钻机，大功率强力电机，深可达200米，采用机械传动，液压给进，钻孔直径为50-100，具有能力大，速度快，适用于坑道加固，煤矿打井，各类钻探施工，体积小，重量轻，移动灵活，优良钻孔，高温情况下，持续使用时间增长。
ZDY履带全液压坑道钻机，一台钻机实现自行走，移动方便，液压给劲，液压传动，可以选配自动装和卸钻杆，成本略高，目前市面应用的多的是半自动化的实现人工装钻杆，钻机自动卸钻杆。成本偏高，市面有遥控器远程操控打钻作业，成本偏高，人机。实现360度钻孔。煤矿探放逐步走向全自动化，省人工化。
全液压钻机（all-hydraulic operated drill）也称全油压钻机。一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵实现无级变速，可简化传动机构，去掉齿轮变速箱，既减轻了钻机重量，又能充分利用动力。同时钻机转速较高，工作平稳，操作方便安全，易实现自动化和仪表化，对高速小口径钻进（如金刚石钻进）尤为合适。
煤矿用履带式全液压坑道钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等用途的钻孔设备，可实现360度水平回转及垂直360度回转组成钻孔方位调整作业，主要用于掘进工作面的防突措施要求的软岩或煤层中实施集形钻孔，也适用于其他场合钻孔施工。
适用范围
该设备具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、安全性能好、一机多用等特点。除完成探水、探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具可进行回转钻进。