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动态轴重衡包括单轴式动态轴重衡、轴组式动态轴重衡、固定式双台面动态轴重衡和多承载器的动态轴重衡。这几种形式的动态轴重衡都是公路部门和公安部门对公路上载重车辆计重收费和超载车辆进行监督检查的衡器。这几种形式动态轴重衡的检定均适用于JJG907-2006《动态公路车辆自动衡器》计量检定规程。对具有静态称量模式的动态轴重衡，其进行静态称量模式应符合JJG539-1997《数字指示秤》计量检定规程的要求。
便携式动态轴重仪
便携式动态轴重仪属于自动衡器的范畴，被设计成便于移动，是一种重量轻、体积小、使用方便快捷的动态轴重秤。便携式动态轴重仪可直接安装在普通路面上对动态车辆进行称量。与固定式双台面动态轴重衡一样的是：其载荷承载器不是一个完整的整体，是由两个完全一样的、相互平行的小台面（左台面和右台面）组成一个载荷承载器；与固定式双台面动态轴重衡不同的是：其可用借助适当工具（车辆）移至其它地方，直接放置在普通路面上使用。由于便携式动态轴重仪需要经常改变的使用地点，使用时又无法设置的引道，安装时秤台通常高出路面，其测量准确度不高，并受环境影响较大。例如：若公路有斜坡，便携式动态轴重仪的称重台和公路之间不在同一水平面，会导致轴载荷的变化，引起较大的称量误差；另外车辆与便携式动态轴重仪称量台相互作用会引起的侧向力，车辆轴悬挂系统内不同瞬态动作、摩擦作用在车辆部件上的力均引起较大的称量误差。所以，其称量结果的可信度相对较低。
由于准确度较低和环境影响大等原因，国际上便携式动态轴重仪通常只用于对没有安装固定动态汽车衡的支线公路对车辆进行突击性的检查，其称量结果只能作为对超载车辆的预检，不能终作为车辆超载罚款和计重收费的依据。对车辆超载罚款和计重收费的依据应以在可控制称量区域内固定安装衡器的称量结果为准。
便携式动态轴重仪不适用于JJG907-2006《动态公路车辆自动衡器》计量检定规程，应按照JJF1212-2008《便携式动态轴重仪校准规范》计量校准规范进行校准。