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丝杆平台、同步带平台、运动控制平台、深圳美兰达

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三轴运动平台
在停电的情况下滑块保持原状,不会因为负载而掉下来,免去突发停电运行不当的担忧)。三轴都原配好了限位感应器,减去了客户另配感应器的麻烦;可根据客户要求在出厂前打好孔。
三、应用广泛。
不仅广泛用于测试、点胶机、自动化生产设备等行业,还可根据客户需求,改装成简易机器人,设计、安装及维护都很简单方便。可根据客户工艺需要,设计适用的机型。
四、技术参数:
工作范围X/Y/Z 300×300×100mm(可根据客户要求定做)
大速度 500mm/sec
机械精度 ±0.02mm
重复精度 ±0.02mm
传动系统 步进马达/皮带
机器尺寸约 528*523*567mm
重量 45kg
备注:可通过配置不同导程的丝杠获得不同的速度及分辨率。
五、 常用配套件:
1. 运动控制系统简介:
运动控制技术在自动化产业机械上的应用极为普遍,如X-Y工作台,机械手,机械臂,点胶机,滴塑机,浇注机,定位送料,轮切,飞剪,飞锯,等等。
运动控制技术的实现包括以下几个部分:
1). 主控制器:
完成人机交互,图案数据处理,计算,存储,有的系统还要完成插补计算。
实现平台:PC。
2). 运动控制器:
完成插补计算,脉冲输出及与电机驱动器信号的连接,位置测量,逻辑处理(限位信号,操作信号等)。
实现平台:PC卡或立于PC自运行的运动控制器。
3). 电机及其驱动器:
为实际运动控制的执行机构。
实现平台:步进电机或交流伺服电机
多轴运动平台、2轴3轴4轴移动平台、工业机械手、单臂机械手、梁式机械手、线性模组.
一、用途:
以X、Y、Z三轴形成三维组合,并以X轴为支撑轴形成稳定的梁式架构,以完成在三维空间内的运动操作。
二、三轴平台设计原理和特性
X、Y、Z三轴都采用线性模组,秉承了线性模组的所有特性。导轨主要部分采用特制的高强度、高直线度铝型材,型材内部配有特殊的圆钢轴机械强度并长期保持平行度,滑块是偏心螺母设计和防松移设计,可自己调节滑块松紧。采用线性模组特别定做的步进马达作为X、Y、Z三轴的运动驱动(使用直线电机驱动滑块运行,使其
3)、内置驱动:
内置脉冲输出及与电机驱动器的接口及驱动,同时也包含用于位置测量,逻辑处理(限位信号,操作信号等)的信号的输入输出。
4)、数据转存:
输入的数据可通过USB接口进行拷贝转存。
5)、用户接口:
可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据,完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O,通讯协议采用我方的开放的自有协议。
2.图控软件功能描述:
1)、人机交互:
即运动轨迹的录入、编辑、储存。支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能(用户自定义),输入方法为引导示教式。
2)、数据处理:
按输入图案规划运动轨迹,完成插补计算,数据存储。

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