轴向柱塞马达：
马达在启动和运行时壳体内充满油液，马达应在低速和无载荷下启动，直到系统完全排空。在长期停车后，壳体内的油液会通过工作油管泄露。因而，重新启动是应壳体充满油液。泄露油应通过壳体上高位置的泄油口回油箱，确保壳体压力不大于0.2MPa。以下是A2FE内藏式柱塞马达型号：
A2FE56/61W-VZL100，A2FE80/61W-VZL100 ，A2FE107/61W-VZL100 ，A2FE45,A2FE56,A2FE63,A2FE80,A2FE90,A2FE107,A2FE125,A2FE160,A2FE180。