供应那智F2CF-UA65-ZB01-144减速机，可提供更换服务

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那智nachi机器人减速机维修-减速机常见故障大概可分为以下几类：
一、渗漏油

产生原因：
(1)减速机与驱动或被驱动装置同轴精度低，造成油封及轴承磨损，从而形成漏油。
(2)结合密封垫和O型密封圈损坏。
(3)结合面螺栓松动。
(4)润滑油品质差，含有杂质较多，加快油封磨损。
(5)润滑油过多，运行中形成过高搅拌热，导致油通过油封渗漏。

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二、减速机温升过高
产生原因：
(1)润滑油或润滑脂品质不佳。
(2)转轴润滑不良。
(3)转轴轴承损坏。

三、减速机运转异响振动
产生原因：
(1)减速机安装轴与轴承或齿轮与齿轮之间间隙较大造成磨损。
(2)链条传动时，链条过紧。
(3)减速机零部件损坏。
(4)传递轴两端轴承损坏或轴间隙偏大串动
(5)减速机地脚螺栓松动及减速机连接螺栓松动
(6)润滑油不良
(7)减速机箱体掉入其它异物，齿轮损伤，有异物卡住

四、轮齿剥落、点蚀、掉块和断齿

减速机齿面点蚀产生原因：
（1）缺陷或过高的有害残余应力所诱发，可能是夹杂物、微细磨削裂纹或不适当的热处理引起的局部断裂
（2）可能是材质夹杂、毛坯锻造有问题；
（3）淬火与渗碳工艺欠佳，或其它原因造成齿轮本身质量问题。

减速机时杜绝将异物掉入其箱内。在正常的使用过程中，仓库中要按5：1的比例购置减速机备件，同时针对频繁出现故障的减速机做好预案，当减速机发生故障后，能够及时进行更换，设备在短的时间内恢复正常运转。然后在维修单位拆解减速机对其详细观察分析，搞清楚故障情况，对易损坏的部件如：密封圈等购置适量备件留存；对因产品本身存在的质量问题，联系厂家来人鉴定更换或维修；针对不同的故障情况，按上述方法对照处理。