自行式升降平台是一种多功能起重装卸机械设备。起升高度从1米至20米不等，可根据个人要求订做特殊规格的平台。自行式升降平台一般采用高强度合金材质，结构坚固，使升降机的偏转与摆动极小。具有自动行走功能，可选三项电源控制和电瓶控制行走，能够在不同工作状态下，不需外接电源，手柄控制行走，速度可调式，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、省力。特别适用于车站、码头、机场、电厂、体育场馆、大型企业等较大范围的高空作业，目前在国内是理想的高空作业设备。
目前市场常见的自行升降平台可分为：电瓶车载式，铝合金式，剪叉式，曲臂式。
1.电瓶车载式：由升降台和电瓶车配套改装而成的高空作业设备。它利用汽车发动机或电瓶车原有直流动力，勿须外接电源，即可行驶又可驱动升降平台，它移动方便，作业流动范围广，产品具有，无尾气，作业范围大，流动性强。特别适用于冷库、人群密集区域（火车站，汽车站，飞机场）。
2.铝合金式：自行式铝合金升降平台可分为单立柱铝合金，双立柱铝合金，三立柱和四立柱铝合金。广泛用于工厂、自动仓库、停车场、市政、车站、机场、影剧院、展览馆、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的佳选择。升降平台升降系统，是靠液压驱动，也被称作液压升降平台。
3.剪叉式：适合于机场候机楼、飞机抢修,车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等较大范围的高空连续作业。具有自动行走的功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人在空中便可操作机器连续完成上下、前进、后退、转向等动作。机器处于停止状态时，车轮始终处于制动状态，并能在6度坡时可靠制动。大直径超宽橡胶车轮使得用户地面得到有效保护的同时，增大了制动的摩擦力。
4.曲臂式：采用结构钢，单面焊接双面成型工艺，原装进口液压泵站或国内合资液压泵站，高空作业升降平台装有平衡阀、自动保压等安全装置，平台安全可靠。该系列高空作业台具有移动灵活，升降平稳，载重量大，操作方便等特点，广泛用于工厂、机场、电厂、车站、野外电力及建筑装修等各种行业。可根据个人需求使用要求设计制造。