CANopen倾角传感器

- 遵循CANopen协议的DS301、DS303、DS305标准，符合CiA 410协议描述规范
- 从站配置协议
- 过程数据对象(TPDO与RPDO)和服务数据对象(SDO服务器 /SSDO)
- 紧急报文对象(Emergency )和同步报文对象(Sync)
- 网络配置对象(LSS从站)
- 支持5Kbps～1Mbps的波特率
- 专利的倾角测量技术，实现真正倾角测量

概述
CANopen倾角传感器是在辉格科技的专利倾角测量技术的基础上，增加标准的CANopen总线接口，可与市场上各种PLC、数据采集设备等直接连接，为用户缩短系统搭建和调试周期，进一步降低工程施工和维护成本。
CANopen倾角传感器除满足CiA 410协议规范外，更具有强大的倾角测量能力：
　√ ±0.02%FS线性度
　√ ±0.005°的零点偏置值
　√ 可与陀螺仪模块配套，实现静态和动态的角度测量，以及快速的粗调和的细调能力
　√ 可与振动模块配套，实时的高速FFT运算，直接输出振动频率和幅度数据，消除振动影响
　√ 可与GPS模块配合，实现不同安装位置的数据同步采集以及位置监控
　√ 进一步明确了零点偏置、重复性与迟滞、上电重复性等对测量精度有重要影响的性能指标
　√ 内部增强的智能化算法，可大幅度降低横轴误差，提升了实际的倾角测量水平，摒弃了传统的对倾角测量精度的不全面理解
　√ 专利的误差计算与测试标定方法，大幅度提高实际的倾角测量精度和产品可靠性
　√ 大幅度降低了因安装过程中的实际倾斜方向与传感器敏感方向不一致而造成的更大的测量误差
　√ 内部增加了短路、瞬变电压、反接入保护等保护措施，适应工业现场使用环境
　√ 用户可以通过CANOpen接口对传感器的各种参数进行设置，并查询传感器的出厂数据
　√ 经过了世界范围内特别是欧美地区的各种工业和军事领域的严格考验的专有的倾角测量技术和生产制造工艺
CANopen倾角传感器支持CANopen标准协议，其属于从点协议，可实现点对点，或一点对多点通讯方式，适应于各种干扰性强、实时性要求高、大容量数据传输的场所。CANopen倾角传感器工作模式支持单次查询发送、连续发送、参数设置三种模式，可直接与各种PLC、数据采集设备等实现即时的连接与通讯。CANopen传输速度为5kbps~1Mbps，能够在由一根双绞线电缆组成的单一总线网段上，支持127个节点，大承载线长为10km，使用中继器时，大承载线长可更长。C13电缆线是根据CANopen规范的特性阻抗为120Ω的电缆。该电缆包括的专有铝箔屏蔽和65%的镀锡铜编织网屏蔽，具有大的屏蔽效果。它能够承载UL NEC型PLTC列表上的信号，拥有大的安装灵活性。同时为满足实际的现场调试和显示需要，辉格科技推出的带CANopen接口的LED显示器，可直接通过显示器对倾角
传感器进行参数设置、报警点设置以及角度数据显示等功能。