机器人行走轴采用全伺服动力系统,实现速度快、精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作,满足工业4.0环境工厂自动化生产的不同需求。
随着机器人的广泛应用,机器人行走轴作为机器人的辅助行走机构也备受关注,在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。
机器人行走轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些相对较轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负载完成一些负载较重的作业,而且一般是地轨式的行走轴。