安庆机器人行走轴厂家,搬运焊接喷涂打磨直线行走轨道
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机器人行走轴,又叫机器人地轨、机器人外部轴、机器人第七轴。机器人行走轴是目前自动化设备行业常见的辅助型设备,高速的导轨移动系统,让它的灵活性得到增大,而且重复精度较高,在生产的时候是进行要表面防氧化工序的,这种款式的机器人行走轴有三防功能——防油防水防尘。所以在恶劣的工作环境下,它也是无所惧怕的。
机器人行走轴(机器人外部轴、机器人地轨、机器人第七轴)是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构,其轨道基座是采用高强度型钢与精良钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和震动的情况出现。机器人行走轴使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快、精度高、适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,大大满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人行走轴具有以下优点:
1)机器人行走轴可随意与其他设备组成生产线工作,同时对操作人员要求低,安率高,实现快速生产;
2)提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产的自动化,利于工厂更准确地控制生产节奏,安排生产计划;
3)机器人行走轴可以快、精、准的特点率完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在较短时间内完成。
4)替换人工安全地完成作业,地改善了工人地劳动条件。
机器人行走轴可以实现哪些优势:
1、载重负载大:机器人行走轴可在超重状态下运行,但还是建议不得超过其比较大的负载,因为长期处于超负荷情况运行对机器人行走轴的损耗很大,使用期限会受到影响;
2、安装简便:机器人行走轴基座采用的是精密铸造基座+精加工,精密铸造是一种比较新的铸造工艺,铸造出来的产品尺寸精度高,表面光滑,可减少因加工误差而引起的安装问题,缩短工期;
3、精度高、噪音小:机器人行走轴使用了齿条滚轮一体式导轨,是精密研磨斜齿条精度高、噪音小,滚轮轴承的外球面是经过表面淬硬,有较深的淬硬层,滚轮与导轨的接触应力分布很均匀;
4、齿轮组件:齿轮齿条传动机构设计、装配非常简单,可以实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,免维护的同时保障了机器人行走轴长期在充分润滑状态下运行,延长使用期限,降低设备故障率;
5、技术配置:合理的惯量匹配,保障了伺服系统的稳定性。
6、防护装置:有较强的防护能力,适用点焊、涂胶、搬运等运用。
机器人行走轴支持定制化行程,可根据客户需求进行扩展行程;宽度可按客户提供机器人及工件进行设定;安装灵活简单,精度高,机器人行走轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上,这使得在凹凸不平的地面以及其他如线路和管道等不利于安装的空间能够便捷安装并确保其精度;安全性高。机器人行走轴设置了限位开关,增加了机械安全限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨,确保机器人运行安全可靠。机器人行走轴防护方式采用半封闭钣金防护、拖链内置,机器人行走轴优势是适用于现场空间狭小场景。
机器人行走轴实为多个行业的解决方案。它可以根据实际需求实现个性化定制,解决机器人行走、搬运、上下料、卸码垛等各种问题,从众多市场反馈中得知,该种机器人行走轴设备的市场应用情况良好,使用后对于提高企业现代化能力具有甚多裨益。在机器人行走轴为普及应用之前,诸多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的准确性;而机器人行走轴的工作适应性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。机器人行走轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这即使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。