BATCH:932-6648-006电子元器件

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制，常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

伺服电动机的其他问题处理技巧

(1)电动机窜动:在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

3)主控芯片：8位单片机加高速高FPGA可编程阵列电路；

4)程序及数据存储器：32K程序存储器,用于存放数据，30K数据存储器也可以用来保存数据，断电数据不丢失；

7）性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使工作可靠，死机自启动时间在1ms之内；

中新社多伦多5月29日电（记者余瑞冬）来自加拿大多伦多华人及其他多个族裔社区的逾千名代表人士，当地时间5月29日在安大略省议会前举行和平，对一项推动在安省立法设立南京大纪念日的法案表达支持。有法案发起者表示，经数月征集，支持该法案的民众签名已达10万个。

安省华裔议员黄素梅较早前提出”79号法案”，建议将12月13日设为南京大纪念日。该法案已于2016年底获安省议会二读通过，但有待三读并获通过，才能正式立法。

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