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1.如果未知伺服电机的正确对齐数据，则在拆卸电机之前收集该数据，以便在组装过程中正确地重新对齐。
2.拆卸电机后，再次将编码器对齐，以使其与转子上的磁铁和定子绕组正确对齐。
3.如果更换了编码器，则调整组件。
4.换向的动态对准（在旋转时设定）是通过在正向方向上反向驱动电机并使用示波器将定子/转子的产生电压输出与相应的换向通道进行比较来实现的。
5.示波器从线到线的定子电压轨迹以及来自相应霍尔开关的方波波形代表一相到相电压和一个转子位置反馈信号。
6.大多数单元将具有三个位置反馈信号，这些信号将匹配多达三个线对线电压输出。
7.当反馈输出与其电压输出正确匹配时，调整一组输出也将调整其余两个。

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凌坤自动化技术人员使用制造商软件，并将编码器对准工厂规格。编码器因品牌而异。它们也非常脆弱，可能有些挑剔。成功对准后，使用型号特定的驱动器或放大器对伺服电机进行2-3小时的运行测试。如果没有适当的重新对准，交流伺服电机将无法工作。
在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具，解决方案:配置→当前工具/基坐标→工具号→12登陆一般情况。 ，，，-11，，，，-21，，，，-31，，，，-61的装置)F028Supplyphase直流环节纹波的频率和幅值指示单相电源故障检查电源电压故障号故障解决措施F029Meas，valuesensing测量值传感系统已发生故障·(r949=1)在L1相偏置校正不可能·(r949=2)在L3相偏置校。 (方法:建议更换触摸面板)安川控制面板液晶屏摔坏维修安川伺服电机液晶屏无显示维修(方法:维修或更换内部主板，或者液晶屏)安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵维修(方法:建议更换操纵杆)安川机器人伺服电机液晶屏黑屏维修:安川机器人伺服电机显示不良。 叉车控制器，设备控制电路板，数控系统，进口电源模块，cpu主控板，i∕o板，电梯控制板以及各行业工控设备控制电路板均可做到芯片级维修，修复成功率在90%以上，三菱伺服电机的屏幕上显示故障代码E，OC1。

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