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西门子 6AV6542-0CA10-0AX0 触屏

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西门子 6AV6542-0CA10-0AX0 触屏

移位指令型顺序控制电路 设计这种步进阶梯时要注意以下问题:(1)在一个自动工作循环内,移位寄存器的移位数据输入端IN只允许起动时输入一个单脉冲信号。也就是说起动时只能输入移位数据“1”。步进阶梯的工作原理就是根据输入的数据“1”,在移位寄存器中逐步向高位移位来实现逐步得电和逐步失电。所以输入端IN要串联每个移位输出位的常闭触点;(2)移位寄存器对移位脉冲输入端开关的抖动非常敏感。若开关抖动一次,相当于多输入了一个移位脉冲,移位数据“1”随之多移了一位。由于接点式开关被触发时难免产生抖动。为消除这种影响,在移位脉冲输入端的步1输入回路,串联移位寄存器0位(本例为M20)的常闭触点,一旦移位数据移入M20位,便断开步1的输入回路;而从步2开始,每步的输入回路也要串联上一位的常开触点。例如步2的输入回路要串联上一位M20的常开触点。这样,当移位到步2转步主令信号对应的M21位时,便立即断开步2的输入回路。采用这样的移位脉冲输入回路结构,可确保每步的转步输入信号持续时间只有PLC的一个扫描周期(一般只有几Ms),因开关的抖动时间远大于PLC的一个扫描周期。所以可有效地消除开关抖动的影响。 2.输出阶梯设计图7b为输出阶梯,其结构与图4b相同,只是继电器编号不同而已。 结束语 上述4种PLC顺序控制系统设计方法的共同特点是: (1)由输入继电器控制继电器(包括由置位/复位指令和移位指令定义的继电器),按此构成步进阶梯; (2)由继电器控制输出继电器,以此构成输出阶梯 (3)无论步进阶梯还是输出阶梯,都是很有规律的回路结构。不管要设计的顺序控制系统有多少步,也不管其输入输出点数有多少,只要弄清各种设计方法所设计的步进阶梯和输出阶梯的回路结构的规律性,根据设计依据,套用其中任一种设计方法的回路结构,就能快速地一次成功设计出较复杂的PLC顺序控制系统。


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 1.步进阶梯设计图5a为用置位/复位指令设计的顺序控制系统步进阶梯。其设计依据也是图1所示的控制流程。该步进阶梯结构的特点是每步的继电器都有一个置位线圈和一个复位线圈,二者编号相同。步1利用置位指令S使继电器M1置位(即M1线圈得电后内部自锁),建立步1程序,并为步2提供步进条件信号。当步2的转步主令信号发出(X2闭合),指令S使M2置位,建立步2程序,同时复位指令R使M1复位,撤销步1程序。同理可画出后续各步继电器置位/复位梯形图。当后一步完成并回到原位(X1闭合)时,指令R使M4复位,系统的工作循环结束。 2.输出阶梯设计图5b为输出阶梯结构,与图4b完全相同,不再赘述。 图5 置位/复位指令型顺序控制电路 四、移位指令型顺序控制系统设计 1.步进阶梯设计设计依据如图6所示。图7a为按图6所示要求采用移位指令设计法设计的顺序控制系统步进阶梯,这种步进阶梯由一个8位移位寄存器(由移位指令定义继电器M20~M27而成)作为控制元件。该移位寄存器中的IN为移位数据输入端,CP为移位脉冲输入端,R为复位端。这三个输入端的输入信号均为脉冲上升沿有效。对顺序控制系统来说,输入IN的信号是一个单脉冲信号,即移位数据为“1”。起动步1时,IN和CP同时输入按钮信号X0的脉冲上升沿后,在IN端生成的移位数据“1”便移入移位寄存器的M20位,此时该位有输出(即输出M20的常开触点闭合信号),建立步1程序,并为步2提供步进条件信号;M20的常闭触点即时断开IN输入端和CP的步1输入端,完成数据“1”输入和移位脉冲输入。从步2起,本步的转步主令信号一发出(X2接通),便输入一个移位脉冲上升沿,使原来移入M20位的数据“1”移入M21位,建立步2程序,并为步3提供步进条件信号。移位后,M20位的状态变为0,即其相应的步1被撤销,输出为0。依此类推便可实现整个步进阶梯逐步得电和逐步失电。后一步完成并回到原位(X1接通)时,接通移位寄存器的复位端R,使移位寄存器复位清零,整个控制系统失电停止163478219-0.jpg@750w_750h_90Q

在典型的传统计算机架构中,CPU与GPU之间通过PCI-E线进行通讯,同时,两者都配有相互立的内存系统(CPU使用内存,GPU使用显存)。而两者之间的每一次通讯和协作都不可避免的要经过成百上千个时钟周期的等待,因为两套系统间存在频率差异、结构差异以及线延迟等等因素。



  而当CPU与GPU融合形成APU,整套计算系统则只需使用一套统一的内存系统,而传统的系统线也被集成到CPU内部。这意味着有两者之间通讯的效率都将获得质的提升。换而言之,我们得到了一套结构更简单、性能更强大、成本更低廉的计算系统。


  之以我们要花费大量笔墨在介绍APU的本质上,是因为APU的诞生为嵌入式处理器的飞跃铺平了道路。


      





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