陇南西门子PLC授权销售

陇南西门子PLC授权销售

陇南西门子PLC授权销售

IMATICET200S该系列配置了多种类型的模块,为用户提供了多种选择。例如:CPU,功能模块,通讯模块,安全技术，电机启动器等,并可以安装在危险区域使用。该系列具有高速模块,可以用于对速度和精度要求较高的场合此外SIMATICET200SCOMPACT系列具有集成的DI和DO,是一种紧凑型的扩展模块，可以满足用户对于空间要求严格的情况。SIMATICET200iSPSIEMENS数控伺服SINUMERIK:801、802S、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。西门子上海代理商、西门子PLC代理、西门子PLC代理。

一:1.进口二:2.安全准时发货三:3、售后服务质量流程一:1.客户确认需采购产品型号流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟--份详细正规报价单流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同流程五:5.客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账号流程六:6.我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单

PLC张力控制程序及过程

  1. 张力控制过程

  张力检测仪:薄膜越松弛，模拟电压越大，A/D 转换后数字量越大。在图 26-5 中，薄膜越松弛，检测仪测得的模拟电压越大，输入 PLC A/D 模块后，转换的数字量也越大，由此控制收卷电动机的速度。

  假设 A/D 转换后的寄存器为 D900。测定张力正常标准点(A点)的数据，设置在 D800;再测定张力小点(B点)的数据，设置在 D700，D/A 转换数字量设置在 D3000;测定张力正常时的数据，设置在 D3500;再测定张力小时的数据，设置在 D3600。

  图 26-5 张力检测模拟电压与数字量的变换关系

  2. 调节速度的线性方程(见图 26-6)

  在控制过程中:代表速度的数字量为 Y，张力测量值是 ΔX，ΔX=X-X0，其中，X0是张力正常点的数据(标准点数据)，X是当前张力测量值。

  以当前张力测量值与张力标准点数据的差值 ΔX作为自变量，速度(数字量)为被调节量，建立线性方程

  Y = KΔX b (26-1)

  b物理意义是在正常工作点时对应的速度数字量。在这一工作点，测量值为X0，而速度数字量达到Y0，Y0就对应了正常速度值。

  Y0=b，Y=KΔX Y0

  式中，K为斜率，斜率大小表示了调节的强度。斜率越大调节也越大，它根据调节效果确定，可在0.8~1.2 范围内设置。

  图 26-6 张力检测示意图

  3. 测量方法

  1) 电动机速度的测量。在实际测量时，用手动电位器测量实际电压-速度曲线时，加在电位器两端的是给定电压，目测观测的张紧程度就是速度。应至少测定3点，即标准点、大速度点和小速度点。这样得出的曲线是(模拟电压)数字量-速度曲线，只要 PLC程序中给出数字量，就可获得实际速度(张力)。

  2) 张力检测仪的测量。要实际测量张力检测仪的张紧程度一电压(数字量)的关系，也要得出张紧程度一数字量的实际工作曲线，但要注意，这是两组不同的工作曲线，终是要求出 ΔX-Y 曲线，ΔX-Y曲线是人为做出来的，多段折线可构成 ΔX-Y曲线。

  如果张力调节比较复杂，则可以考虑使用多段折线，在不同的区间，使用不同斜率的 ΔX-Y曲线，这样也可以符合复杂的工况。图 26-7 是三段折线控制图，图 26-8 是第1段折线对应的 PLC 程序。

  图 26-7 三段式D/A曲线

  从圆滑控制的要求来看:第1折线段斜率(角度)为10°-20°，第2折线段斜率为25°~35°，第3折线段斜率大于45°。

  图26-8 与ΔX-Y曲线对应的PLC 程序

  3) 二次曲线型的调节曲线。如果工况过于复杂，也可以将 ΔX-Y曲线模拟成为二次曲线。图 26-9 是多段逐点模拟的二次曲线型的调节曲线。

  这种曲线的特点是当ΔX在较小的区间时，Y值变化量不大，当ΔX在较大的区间时，Y值上升变化较大

  图26-9 ΔX-Y二次曲线

  小结

  对于大型项目，控制内容较多，在考虑控制方案前应全面了解工作机械的要求，确定周到的控制方案，切忌先钻人某个具体的控制环节而迷失方向。在本项目中，控制对象是生产线的速度，技术难点是张力控制。所以在规划好程序结构及内容后，再具体技术难点。