机器人行走轴又叫机器人地轨，第七轴，机器人外部轴，可按路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
机器人行走轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质，负责完成一些负载较重的作业，而且一般是地轨式的机器人行走轴。
工业4.0的到来，在国内的制造产业掀起了一股“机器换人”的潮流，机器人被广泛运用于工业制造业中，大大提升了生产效率。然而，在某些工间较大、区域繁杂的场所需要很多台机器人协同工作才能完成一个工位的管理，这样实现自动化的成本较高，生产出来的产品失去了市场竞争力。那么这些场合选用机器人行走轴就可以解决购置数台机器人所造成的资源浪费的情况。机器人行走轴能够辅助机器人按设计移动，扩大作业区域，但它并不是标准化的产品，是根据用户的实际需求定制的。