福建桁架式机械手设备,桁架机器人
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桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间为一空间长体。
桁架式机械手应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处,应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑,单位工厂面积的产出提升近一倍;可以为公司企业节省工作人员,提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响,充分运用机器设备。除此之外,桁架式机械手具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且桁架式机械手还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
桁架式机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成:
1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;
2.X轴、Y轴和z轴是桁架式机械手的核心部件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架式机械手的各轴总成通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械限位五部分组成。
桁架式机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业,在工业制造中减轻人类手工作业的负担,还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中,桁架式机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为,甚至能够数倍地提高生产效能,同时降低企业大支出中的人工成本。
桁架式机械手的发展前景
一、智能化代替人工提高工作效率
桁架式机械手设计成智能化的设备,让机器代替人工进行作业提高整体的工作效率。能够降低人工的成本费用,使用一台机器就能解决需要多个人才能够完成的工作任务量。
二、工作质量得到提升
工艺品中手工制作的东西尤其的珍贵,但是在机械领域中时间则是成本,因此主要是提率保障质量则就可以。机械行业不像手工艺品,使用人工操作会降低生产的效率,相反使用放心的桁架机械手能够提高工作的质量,以往人工无法达到的标准,通过使用桁架式机械手则能轻松做到,让工作达到好的操作。
三、减少成本费用
工业中,要使用大量的工作人员进行操作这样才能够跟得上工程的进度。以前没有智能机器使用时会消耗大量的人力,但是现在有了智能的桁架式机械手可以将这部分的人员删减掉,去操作其他的工作减少了成本的费用。而且对于设备的日常维护也无需太多的资金消耗。
桁架式机械手的分类
1.桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
轻载桁架式机械手,负载能力≤100kg;
中载桁架式机械手,100kg<负载能力<1000kg;
重载桁架式机械手,负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
两轴桁架式机械手,通常为X轴和Z轴;
三轴桁架式机械手,即X、Y、Z三轴运动;
多轴桁架式机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等。
3.按横梁的数量分类
常见的有以下几类:
悬臂梁机械手
单梁桁架式机械手
双梁桁架式机械手
4.按精度分类
一般桁架机器人按照定位精度可分为:
桁架式机械手,即定位精度<0.25mm,重复定位精度<0.05mm;
中精度桁架式机械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm重复定位精度≤0.1mm;
低精度桁架式机械手,即定位精度>0.5mm,重复定位精度>0.1mm。