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摆臂式垃圾车：有底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱(斗)能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱(斗)的联合使用。
人是群居动物，生活垃圾与人们的生活息息相关。由于随意抛弃、堆放垃圾而引发蚊蝇孳生、病菌传播，严重污染了空气、土壤和水源，严重破坏城市景观，使得公共文明和身心健康受到了严重威胁。垃圾车的出现解决了这一问题，它们能帮助人们快速地将垃圾运送至垃圾处理中心，还给大家一片清洁的天空。
垃圾车是指用于用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种车辆
钩臂）拉臂式垃圾车(车厢可卸式垃圾车)工作原理及结构组成：钩臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上
钩臂式垃圾车是由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统；活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上；锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时将附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出时形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的收回把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将地下的垃圾箱拖拉至附车架上或从附车架上放回到地面
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