产品应用:
应用于产品的装配、输送作业现场,亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场,并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配,方便运用。
应用涉及的行业:汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。
龙门桁架机械手由结构结构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及操控柜,六部分组成。
是一种建立在直角X,Y,Z [1] 三坐标体系基础上,对工件进行工位调整,或完结工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其操控中心经过工业操控器完结
经过操控器对各种输入信号的剖析处理,做出必定的逻辑判断后,对各个输出元件下达履行命令,完结X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此完结一整套的全自动作业流程
其间:
1,结构结构,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至必定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的中心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1),结构件一般由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承当者。
2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需依据实际使用工况以及定位精度决议。
3),传动件,一般有电动,气动,液压三种类型,其间电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
4),传感器检测元件,一般两头采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两头限位开关处时,需要对机构进行锁死,避免其超程;此外还有原点传感器以及方位反应传感器。
5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
3,工装夹具,依据工件形状巨细原料等有不同方式,如:真空吸盘汲取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等方式。
4,操控柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,经过工业操控器,收集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个履行元件按既定动作去履行。
关于桁架机器人保养方面需要注意的事项。
1、每台桁架机器人需要定期检查、保养,好做到专人专管。
2、定期清洁桁架机器人的习惯,尽量避免油污、粉尘,以免影响桁架机器人的使用寿命。
3、不要将机器人系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。
4、桁架机器人的滚轮等部件应保持良好的润滑,视使用情况应定期添加或更换润滑油脂。
5、使用完后把机器人抓手的高度及安全距离调到适当的位置。
6、桁架机器人周围通道应保持整洁、畅通,旁边不要堆放杂物。
7、定期请维保人员进行检查或保养。如需加注润滑油或检验出其他故障,不要私自维修,请人员进行维修。