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控制器卡件IC693CPU364模块

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控制器卡件 IC693CPU364模块

可在程序中编写 CPU 控制任务。 在各个组织块中,用户程序可按照不同的级执行。常见的程序执行类型为 OB 1 中的循环执行。 在 OB1 中,每次执行该程序后,CPU 都将从该程序的开始位置重新执行。 这一过程称为 CPU 的主循环。除了主循环中的程序执行之外,还包含有时间驱动型和事件驱动型程序执行。 要执行用户程序,可从以下程序执行类型中进行选择: CPU 主循环中的程序执行: 常见的情况是在 CPU 的主循环中执行整个用户程序。 此时,用户程序中所以任务的级都相同。 因此,所有任务的响应时间都相同。 时间驱动型程序的执行: 控制程序中通常会包含具有不同响应时间要求的程序部分。 可以通过各程序部分对响应时间要求的不同,缩短整体的响应时间。 为此,可以将结构化程序部分的调用分配给其它 OB(例如,时间驱动型循环中断)和 OB 1。这样,就可以按照不同的频率和级执行这些程序部分。 事件驱动型程序的执行: 根据所使用的 I/O 模块,可以为特定的过程事件设置硬件中断,以便调用所分配的硬件中断


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