WS51F0030芯片,8位MCU,小电机

 IO 端口
 18 个通用 GPIO 口
 持推挽/开漏/上拉/下拉/高阻等模式 上拉可选 60KΩ 或 10KΩ，下拉为 15 KΩ

 推电流支持 25mA, 灌电流 60mA
 定时器
 4 个 16 位通用定时器 0/1/2/3，兼容标准 8051

 可选时钟源，可直接输出内部时钟，支持任意配置
周期和占空比
 支持互补输出和死区控制
 支持中心对齐和边沿对齐输出模式（电机驱动 PWM）

 支持故障刹车和输出掩码控制（电机驱动 PWM）
 蜂鸣器（BUZZER）
 1 路蜂鸣器输出，可选工作时钟
 支持主从模式，大速度可达 1/4 Fsys（系统时钟）
 I2C 接口（I2C）
 内置 1 路 I2C 接口，支持主从模式，支持标准/
快速/高速模式
 低电压检测（LVD）
 8 级电压检测 1.8/2.0/2.4/2.8/3.0 /3.4/3.7/4.2V
 可设置低电压复位或中断