心理行为训练作为一种化的技术手段，是近一二十年的事。但如果溯本求源，则可追溯到公元前。那时，我国和印度就已经有了类似于今天的心理行为训练的修身养性功法，即我国的“气功”和印度的“瑜伽术”。气功里许多功法都把修身养性、减轻和解除人们的心理压力作为基本的健身目的。
高空木、高空击球、高空抓杠、合力制胜、软梯、高空断桥、高空荡木、绝壁逢生、缅甸桥、轮胎墙、高空相依、乘风破浪、空中吊桩、高空荡木、步步登高、飞夺泸定桥等。
高空心理训练器材在设置原理上将操作平台设置在8-12米的高空，参训者在教练的指导下完成跨越、攀爬等一系列动作，从而达到克服恐惧、重新认识自我、战胜自我、学会抓住机会的训练目的。拓展训练中的高空心理训练器材，目的是对人的心理在高空环境下的一种冲击，让个体树立自我挑战的信心。这些项目一般都会在8-12米的操作平台上进行训练，这就对器材的安全性有着很高的要求。