微型电动履带底盘钻机工程机械履带底盘橡胶履带底盘

驱动轮在履带作业机械上，大都都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是能够缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力构成履带销处的磨擦丢掉，延长了履带的使用寿命，且不易构成履带下部拱起，防止了转向时履带脱落的风险，有利于提高行走体系功率。驱动轮中心高度应有利于降低重心（或车身）高度和增加履带接地长度，改善附着功用，因而驱动轮高度应尽量小。

托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所接受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺度较小。