电动自走式履带底盘液压遥控底盘电动遥控履带底盘

张紧设备首要功用是完成对履带的张紧功用，避免掉带。
张紧设备的缓冲弹簧有必定的预压量，使履带中发生预张紧力。其作用是行进时不因稍受外力即松弛而影响履带销和驱动轮齿的啮合，后退时能发生足够的牵引力，履带销和驱动轮齿的正常啮合。
张紧弹簧因为设备的反冲作用，在右方顶着导向轮使其在作业过程中，始终保持必定的张紧状况，从而使履带张紧导向轮导向。

缓冲弹簧首要功用是配合张紧设备完成对履带的弹性张紧功用。因张紧设备的作用，是通过弹簧对导向轮的推进从而达到张紧的作用。因而，选用紧缩、拉伸弹簧即可。