寻迹智行无人叉车AGV激光导航叉车AGV牵引小车苏州AGV生产厂家AMR

【产品名称】

型号：智能叉车XF-T20

名称：智能叉车AGV/AMR移动机器人

【产品简介】

XF-T20激光Slam导航搬运叉车式移动机器人，适用于川字、九脚托盘以及定制载具等，大举升负载可达2000KG，适用于工业制造环节托盘码垛的原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带的激光Slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供的位置、角度的定位信息。机器人装置安全激光雷达，叉齿前端安装探物传感器，360°安全防护，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。

【产品优势】

部署：基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统部署。

自我检测：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及诊断。

拓展：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求实现对接，搭载功能应用模块。

自动充电：系统实时电量检测，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及高频响应任务。

安全防护：搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。

灵活调度：基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，系统稳定运转。

【技术参数】

动力型式：电动

驾驶方式：遥控、Slam激光导航

自重(含蓄电池)：1400kg

额定载荷能力：2000kg

外形尺寸：L1919*W990*H2000（单位：mm）

小转弯半径：1680mm

大提升高度：210mm

雷达布局：3

行驶速度：1.5m/s

行驶方向：前进、后退、转弯

直角堆垛通道宽度：3200mm(有效距离）

货物有无检测：叉尖传感器

货物到位检测：有

定位精度：±10mm

蓄电池类型：DC24V 200AH

续航能力：6~8H

充电时间：≤2H