寻迹智行SMT型AGV小车牵引式AGV小车AGV定制厂家AMR移动机器人

【产品名称】

型号：G系列SMT型

名称：SMT型AGV小车

【产品简介】

G系列 SMT型激光Slam导航移动机器人，SMTAGV是针对SMT车PCB料框自动上下料而研发的型移动机器人，可应对不同上下料高度的进出料需求。AGV可对接PCB板智能上下料机，在RCS调度系统的调度控制箱，实现满框供给、空框回收，下板空框供给、满框回收的工作。

【产品优势】

部署：基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统部署。

自我检测：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及诊断。

拓展：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求实现对接，搭载功能应用模块。

自动充电：系统实时电量检测，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及高频响应任务。

安全防护：搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。

灵活调度：基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，系统稳定运转。

【技术参数】

外形尺寸：L1100xW700xH1370mm; （可订制）  

导航方式：Slam激光导航+末端二维码组合导航

激光布局：三激光

大负载：50kg

负载方式：单工位升降移载台

驱动方式：差速驱动

直线速度：0~1.2m/s

转弯速度：0~0.3m/s

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

间隙能力：30mm

离地间隙：20mm

停车精度：±10mm

对接精度：±5mm

供电电池：锂电池

续航时间：≥8H

充电方式：手动、自动、更换电池

充电时间：≤2H

【安全防护】

非接触式：激光雷达、声光告警

接触式：柔性防撞条、急停按钮

安全监测范围：360°