产品单价 | 186.00元/台 |
起订量 | 1台 |
供货总量 | 500 台 |
发货期限 | 自买家付款之日起1天内发货 |
品牌 | 西门子 |
型号 | 自动化设备 |
6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块 机器其实不算,出现问题就是伺服做往复运动会向一边偏移,伺服运行一两个小时后就会偏移到一边的极限,而且是一个方向偏移。我想了很多办法,一开始我就怀疑我程序转换没有转换好,我仔细看了程序,做了很多修改都没有效果,我就在此时将程序问题排查。 二、移植项目1、打开要移植的WinCCflexible项目,项目---另存为版本---选择文件类型---WinCCflexible2008SP3---保存到某路径下:2、打开博途移植项目---源路径---找到上一步保存的SP3版本的文件---“移植项目”3、成功移植完成。 说明:CMP?D(比较双精度整数)的使用与触点类似。如果以串联使用比较单元,则使用“与”运算将其链接至梯级程序段的RLO;如果以并联使用该框,则使用“或”运算将其链接至梯级程序段的RLO。 项目中我使用的是Modbus-TCP通过PLC上PN接口与机进行通信,Modbus-TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径。在S7-1200PLC的库函数中嵌套了Modbus-TCP功能块库,它包含了Server和Client的库函数,编程时可以直接调用该库函数可实现与机的Modbus-TCP通信。
从左至右,第1槽选定为电源模块,也就是PS模块,S7-300的电源模块是可选的,也就是说可以不选择的S7-300电源模块,可以采用其它的开关电源为后面的CPU及其它的模块进行供电,而如果是西门子S7-400的PLC就一定要选择西门子的电源模块。
第2槽为CPU模块。第3槽为接口模块,我们简称为IM模块,IM模块在多机架的情况下需要用到,只有一个机架的时候可以不用,如果不用IM模块在硬件组态的时候需要把第3槽空出来。第4槽开始往后是其它的一些模块,例如上图是在第4槽组态了一个:DI模块,称为模块,DI表示开关量输入或者说是数字量的输入。第5槽组态的是一个:DO模块,也就是开关量的输出模块。第6槽组态的是一个:AI模块,AI表示模拟量的输入。第7槽组态的是:AO模块,也就是模拟量的输出模块。第8槽组态的是FM模块,也叫功能模块,S7-300常用的功能模块有高速计数模块、定位控制模块、闭环控制模块等。第9槽也就一槽组态的是一个CP模块,称为通信处理器模块,通信处理器模块典型的有点到点的通信模块、PROFIBUS-DP模块、工业以太网模块等。
S7-1200和1500肯定是西门子的主推产品。尽管现在S7-300和400依然被广泛的运用,但随着博途的高度集成化,并被越来越多的工程师接受,S7-1200/1500以及一些只有博途才兼容的其它自动化产品将会被越来越多的运用在项目中。
一、S7-1200作为新推出的紧凑型控制器,其产品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之间,它与S7-300的区别主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等方面。一、硬件的区别。在硬件扩展方面,S7-300的主机架多支持八个扩展模块,而S7-1200支持扩展多八个模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例,S7-1200的CPU支持通过板来IO点数,而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面,S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。
工程框架
四、存储方面的区别。S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中,可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取,可以分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面,S7-1200多可以设置2048个字节的保持区,可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面,S7-1200的存储卡大可到24兆字节,对于S7-1200存储卡是可选项,而S7-300的存储卡是的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展,程序分配及固件升级等功能。
在硬件扩展方面,S7-300的主机架多支持八个扩展模块,而S7-1200支持扩展多八个模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例,S7-1200的CPU支持通过板来IO点数,而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面,S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。
▲硬件的区别
串行通信方面,S7-300和S7-1200都支持通过RS232和RS485实现点对点通信,支持ASCII、USS和MODBUS等通信协议。S7-300需要选用带PTP接口的CPU或者CP模块,实现RS232的串口通信。而S7-1200则是通过RS232通讯模块来实现串口通信。S7-1200本机集成了PROFINET接口,支持与编程设备、HMI以及其他CPU之间的通信。
S7-1200的编程STEP7 Basic提供了一个易用集成的工程框架,可用于SIMATIC S7-1200和精减HMI面板的组态。
▲工程框架
S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中,可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取,可以分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面,S7-1200多可以设置2048个字节的保持区,可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面,S7-1200的存储卡大可到24兆字节,对于S7-1200存储卡是可选项,而S7-300的存储卡是的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展,程序分配及固件升级等功能。
▲存储的区别
五、程序结构的不同
S7-1200和S7-300一样,有OB块、FB块、FC块及数据块等,程序结构高度模块化,并且可以重复利用,大嵌套深度为16。S7-1200和S7-300类似,都是通过组织块来分配事件的。
▲程序结构的区别
六、数据类型的不同
S7-1200中的新数据类型使应用更加灵活。例如用于日期和时间时,S7-300通过调用功能块SFC读取日期时间数据,而S7-1200可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。
▲数据类型的区别
七、计数器指令的区别
S7-300中的计数器在计数值大于零时,计数器输出置位,而S7-1200中的计数器,在计数值大于等于设定值时,输出置位。S7-300 S5计数器的计数范围是0到999,而S7-1200的计数范围是可调的。
▲计数器指令的区别
八、定时器指令的区别
S7-300中的定时器在计时值大于设定值时,定时器输出置位,而S7-1200的定时器在计时值大于等于设定值时输出置位。另外S7-1200的定时时间可以像S7-300一样直接输入。
▲定时器指令的区别
九、工艺功能
S7-1200和S7-300类似,都是通过调用相应的块来实现不同的工艺功能。
▲工艺功能
6ES7321-1BP00-0AA0数字量输入模块 通过监控发现PLC脉冲数正方向突然多出一个脉冲,这时我就想,我有没改变目标设定值,怎么会突然正方向多一个脉冲数。我以前老款PLC控制都很好,计算程序也没有改动是直接移植过来不会有问题才对。我顺着这个方向去查就发现问题,目标中脉冲数计数是通过两个浮点数相加后的结果再去取整,问题就出现这里。 图5如图5,这张图说明了PLC置位和复位操作指令的,一次性操作多个输出位的使用,当置位或复位操作指令的下面的数字是3时,就表示当外部常开按钮按下时,可以一次性置位3个输出点,并一直保持,直到有复位产生。 U口使用U/PPI电缆,不需速率。缺省情况下,S7-200CPU的通信口处于PPI从站,。e、用上图中的e.按钮进入“添加/通信设备”界面。在a.区显示可以选择的设备,在b.区显示了在中已经安装的设备;使用“安装/”按钮(c.)改变设置。 可以在任意时间向控制字节(67.7或77.7)的PTO/PWM启用位写入零,禁用PTO或PWM波形的生成,然后执行PLS指令。小编提示:所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出至少有10%的额定负载,才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。
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