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西门子直流6RA8031-6DV62-0AA0代理

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西门子直流6RA8031-6DV62-0AA0代理西门子直流6RA8031-6DV62-0AA0代理  二、VBS脚本1、新建一个记事本文件,在记事本里面输入如下代码:SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat。  在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级)其中,PT预设值根据编程需要输入设定值数值,分辨率等级一般有1m。  可以说,能够熟练运用STL编程的小伙伴,siemens的PLC一定玩的相当的溜。驼子我的STL编程仍处在初学者阶段,犹记得去年用STL编写过一段光电测距仪的接口程序,不知死了多少脑细胞,实在是不堪回首。  图2门子PLC梯形图中的输出继电器(3)辅助继电器(M、)的标注在西门子PLC梯形图中,辅助继电器有两种,一种为通用辅助继电器,一种为特殊标志位辅助继电器。①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器,又称为内部标志位存储器,如同继电器控制中的中间继电器,用于存放中间操作状态,或存储其他相关数字,用“字母M+数字”进行标识,如图3所示。



SIEMENS公司WINCC6.0版本,并在机中安装CP5611通讯卡与S7-300上DP接口相连来完成数据交换。



机画面实现:(1)动静态画面生成(如显示速度



电枢电流动态曲线、容器位置动态显示、装卸载站动态曲线、



)对发生的轻、重故障进行诊断、保存,实现综合的工作状态等);(2



后备保护功能;(3)主要画面有10余幅:介绍、传动图、液压图、深度与、安全回路图、动态速度图、故障事件纪录等。



控制装置包括:安全回路、液压站控制、站控制、工作闸控制、主电机风机控制、速度给定、停车/过卷开关连锁、同步/减速/



操作控制、允许高速监测开关/低速监测开关连锁、



开车控制、故障低速开车控制、减速回路控制、测速回路控制、高速计数等,他们与PLC内部连锁共同组成多重保护。当PLC故障时



。继电器控制回路和可切入到继电器控制回路开车(应急开车)



PLC控制回路既相互又有机结合。



8结语



凡口铅锌矿已改造的7套直流机自运行以来具有性能、安全可靠、易于等优点,使凡口铅锌矿机电控真



智能化、网络化。正实现了数字化、



西门子直流6RA8031-6DV62-0AA0代理西门子直流6RA8031-6DV62-0AA0代理  ①变量存储器(V)的标注。变量存储器用字母V标识,用来存储全局变量,可用于存放程序执行中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。②局部变量存储器(L)的标注。局部变量存储器用字母L标识,用来存储局部变量,同一个存储器只和特定的程序相关联。  实例应用2在扫描时,调用R0,在扫描,配置HSC1:B48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速、配置HSC1为带启动和复位输入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。  上升下降沿就是使用开关从0到1闭合时,或从1到0开关断开时,发出一个一个扫描周期的脉冲,应用范围比较广泛,但是上升下降沿在西门子300等plc编程时,不能使用临时变量,这个一定要注意。西门子200的P指令就相对于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相对于PLF下降沿微分指令。  减计数器(CTD)是指在计数中,将预设值装入计数器当前值寄存器,当计数端输入一个脉冲式时,当前值减1,当计数器的当前值等于0时,计数器相应触点(常开触点闭合、常闭触点断开),并停止计数。在西门子S7-200系列PLC梯形图中,减计数器的图形符号及文字标识含义如图11所示,其中方框上方的“???”为减计数器编号输入位置,CD为计数脉冲输入端,LD为装载输入端,PV为脉冲设定值输入端。



 



 



p(n)是给定值



Pv(n)是A/D转换后的反馈值



Ev(n)为误差,即ev(n)=sp(n)-pv(n)



c(t)为被控量,是连续变化的模拟量,如压力、温度、流量、速度等;



pv(t)为反馈量,它是量程的直流电流(如4-20mA)或直流电压(如0-10V),它是被控量c(t)经由测量元件(包括传感器和变送器)转换而来的;



Mv(n)是控制器计算出的控制量,其经过D/A转换后,变为mv(t),驱动执行机构,使得被控对象趋向于控制目标。



一、实例:炉温闭环控制



用热电偶检测实时炉温,并将其转化为的电压pv(t):1-5V;



反馈pv(t)由模拟量输入模块输入,并经过A/D转换(模-数转换),与反馈温度成比例的数字量pv(n);



CPU将其与设定值sp(n)比较,误差ev(n)=sp(n)-pv(n);



控制器(PID)根据ev(n)计算出控制量mv(n),经过D/A转换(数-模转换)电流mv(t):4-20mA;



执行机构为比例阀,mv(t)控制比例阀的开度,控制燃气的流量大小,从而实现炉温的闭环控制。



控制器选择为"PID控制",基本的控制逻辑是:



当炉温c(t)低于设定值时,反馈量pv(n)小于给定值sp(n),误差ev(n)为正,控制器的输出量mv(t)将增大,使比例阀开度增大,燃气流量,使炉温升高,终使实际温度趋近给定值;



当炉温c(t)设定值时,反馈量pv(n)大于给定值sp(n),误差ev(n)为负,控制器的输出量mv(t)将减小,使比例阀开度减小,燃气流量,使炉温,终使实际温度趋近给定值。



西门子直流6RA8031-6DV62-0AA0代理西门子直流6RA8031-6DV62-0AA0代理  模块的输入一般使用24v直流电压,一般用模块自带24v直流电源供电,而模块输出采用什么电源供电则要看输出的电压要求以及模块输出触点的类型而定,如果输出触点是继电器,则可以使用直流或交流电源,电压范围不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具体由现场要求决定。  将PC中编写的程序传送给plc称为下载,将PLC中的程序传送给PC称为上载。1.下载程序程序编译后,就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的是:执行菜单命令“文件→下载”,也可单击工具栏上的“”图标,会出现“下载”对话框,单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC,如果PC与PLC连接通信不正常,会出现对话框,提示通信错误。  图7保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示③断开延时定时器(TOF)的标注。断开延时定时器(TOF)是时器得电后,其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开;当定时器失电后,需延时一段时间(由设定值决定),其对应的常开或常闭触点才执行复位。  智能仪表及变频器作为从站,只需在设定中选择Modbus-RTU通信协议并且为设备分配不重复的站。1200PLC作为主站通信是由DATA_ADDR(从站中的起始Modbus。PLC主站发送带有站。在接线时遇到一个小插曲:PLC及变频器的485接线端子B为正,A为负,很多厂家仪表的485接线端子是A为正,B为负,一开始通信始终不正常,当查看仪表说明书时才发现。



 



通过S7-300/400实现模拟量闭环控制



S7系列的PLC为用户提供了多种模拟量闭环控制的。



1、闭环控制模块



S7-300的FM355和S7-400的FM455是西门子提供了智能化4路、16路通用闭环控制模块,用于化工和控制,模块上带有A/D和D/A转换器。



2、用于闭环控制的功能块



S7-300/400还提供了功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制。



SFB41:"CONT_C",用于连续控制



SFB42:"CONT_S",用于步进控制



SFB43:"PULSEGEN",用于脉冲宽度调制



3、PID控制包



PID控制(Standard PID Control)包提供了5个用于闭环控制的功能块,FB41-FB43、FB58及FB59


6RA8031-6DV62-0AA0  1、STEP7安装概要STEP7安装程序可自动完成安装。通过菜单可控制整个安装。可通过Windows2000/XP/Server2003安装程序执行安装(如图1所示)。图1STEP7V5.4界面STEP7安装的主要步骤为:(1)将数据到编程设备中;(2)组态EPROM驱动程序;(3)安装许可证密钥(如果需要)。  时光荏苒,岁月如梭。当我们经常感慨时间都去哪儿的时候,蓦然间发现自己开始缅怀过去,想起了儿时的小伙伴,想起了个调试的现场。看着眼前的博途,刹那间,我很想看看STEP7V5.4的样子。唉,上了岁数是不是都这样啊。  FB内程序建立完成后,在OB1中调用(可多次调用)因为FB可以多次调用,程序在运行的时候会有很多地方在使用FB,当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候,FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的,我们无法看到我们想要的实际参数单在F。  图4STL语言其中,“A”为与运算,“AN”为与非运算,“O”为或运算,“=”为赋值运算。用STL编程,需要对PLC的微观逻辑结构有相当的了解,比如:需要了解各种存储,熟悉各种寻址,同时还要能熟练使用各种编程助记符。


图2 PID控制包



其中:



FB41-FB43与SFB41-SFB43兼容



FB58、FB59用于PID温度控制



三、PID控制功能块的使用



可以调用功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制,如果安装了PID控制包的话,也可以选择该包中的功能块FB41-B43、FB58及FB59来实现PID闭环控制。



应在启动时执行的组织块OB100或在循环中断(如OB35)中调用FB41-FB43。PID的采样周期应设置为与OB35的循环时间间隔一致。


6RA8031-6DV62-0AA0  在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级)其中,PT预设值根据编程需要输入设定值数值,分辨率等级一般有1m。  它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的,只要我们在程序一个地方使用了置位,在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我,我等着你,只要你要不来我就。置位与复位的大体意思就是,置位是对一个位写1(有输出),复位就是写0(没有输出)。  图12减计数器(CTD)的应用由图12可以看到,该程序中,由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载输入端;输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲,I0.1闭合,将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中,此时计数器当前值为3,当I0.0闭合一次,计数器脉冲输入端输入一个脉冲,。  如:T40。定时器的编号包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。定时器位即定时器触点,与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时,定时器的触点。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值,它用16位符号整数来表示计数值为32767。


德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、要求的PLC(如S7-400)等。



1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。



2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC,能中等性能要求的应用。各种单的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内,人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的和修改;S7-300 PLC设有操作选择开关,操作选择开关像钥匙一样可以,当钥匙时,就不能改变操作,这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。


  Input类型参数,是外部变量的拷贝副本,修改其值,外部变量无变化。假设在程序中修改R的值,从图2编译信息发现,传递的并不是实际参数,所以修改外部接口变量无变化。Output:输出型参数,提供外部输出接口。  工艺模块TMCount2x24V的接线:工艺模块TMCount2x24V可以接两路24V脉冲编码器,每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出,具体接线请参考图02和图03。图t2x24V端子分配图t2x24V模块的接线在本例中,使用的是带有方向的24V脉冲编码器,所以将脉冲接到模块的1号端子,将方向接到模块的2号端子。  区别很多。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展,实际上200系列也可以扩展,只不过买来的CPU模块集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模块,200系列的模块也有、通信、位控等模块。(2)200系列的对机架没有什么概念,称之为导轨;为了便于分散控制,300系列的模块装在一根导轨上的,称之为一个机架,与机架对应的是扩展机架,机架还在里反映出来。  由于WINCC并未提供与S7-200的驱动,SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC与S7-200通讯时OPC协议做中间转换,WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级,按操作是一样的。


 



 

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