1769-L27ERM-QBFCLB模块

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3.2 伺服系统的发展过程

伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。

由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。

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电容式触摸屏

这种触摸屏是利用人体的电流感应进行工作的，在玻璃表面贴上一层透明的特殊金属导电物质，当有导电物体触碰时，就会改变触点的电容，从而可以探测出触摸的位置。但用戴手套的手或手持不导电的物体触摸时没有反应，这是因为增加了更为绝缘的介质。

电容触摸屏能很好地感应轻微及快速触摸、防刮擦、不怕尘埃、水及污垢影响，适合恶劣环境下使用。但由于电容随温度、湿度或环境电场的不同而变化，故其稳定性较差，分辨率低，易漂移。

1769-L27ERM-QBFCLB模块

模块1746-IB32

模块1746-NI16I

模块1746-P7

模块1746-NO81

模块1794-AENT

控制器1746-NI4/A

控制器1747-L543

1794-OE8H模块

1794-IE8XOE4

1769-L27ERM-QBFCLB

1761-NET-ENIW

A860-2000-X021模块

SCHNEIDER模块AS-BDAU-204

1734-AENT模块

模块1769-IA16

模块1768-L43

6ES7972-0AA01-0XA0

1762-L24BXB

6EP1437-3BA00

6GK1105-2AA10

FANUC板卡A20B-2100-0762/06B

模块IC670ALG240

6ES7321-1BH02-0AA0模块

6ES7322-1BH01-0AA0模块

6ES7221-1BF22-0XA8模块

6ES7223-1BF22-0XA8模块

6ES7323-1BH01-0AA0模块

模块IC693MDL390

模块140ERT85410

模块1794-IE4XOE2

通讯卡1784-PCMK

电源1756-PA75

模块1756-ENBT

模块1756-CNB

模块1756-OB32

模块1756-IB32

模块1756-N2

摩莎交换机EDS-408A-MM-SC

模块1794-OA16

模块1794-IF2XOF2I

板卡A87L-0001-0016/07F

软启动150-C25NBD

模块1769-IQ32

触摸屏6AV6644-0AB01-2AX0

1756-L72控制器

模块6ES7134-4FB00-0AB0

IC693MDL753K模块

机架1756-A17

1746-IA16模块

756-PB75模块

控制器IC693MDL940F

模块1768-PA3

模块1756-PA72

1606-XL480EP电源

6ES7901-3DB30-0XA0