打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
打桩机配合射水、吸泥下沉时，应与有关人员预先联系，并在工作中互相关照。 接长管柱或桩及安装桩帽时，工作人员佩戴安全带。 下沉过程中，严禁进行机械的保养、维护工作。
冲孔打桩机施工优点
(1) 用冲击方法破碎岩土尤其是破碎有裂隙的坚硬土和大的卵砾石所消耗的功率小,破碎效果好。同时,冲击土层时的冲挤作用形成的孔壁较为坚固;
(2) 在含有较大卵砾石层、漂砾石层中施工成孔效率较高;
(3)设备简单,操作方便,钻进参数容易掌握,设备移动方便,机械故障少;
(4)钻进时孔内泥浆循环的作用,使得悬浮钻渣循环至地面排除,并保持了孔壁稳定,泥浆用量少;
(5)冲击过程中,只有提升钻具时才需要动力,钻头自由下落冲击是不消耗动力的,能耗小。和回转钻相比 ,当设备功率相同时,冲击钻能施工较大直径的桩孔;
(6)在流砂层中亦能钻进,其冲进效率次于回转钻机。