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心理行为训练作为一种化的技术手段，是近一二十年的事。但如果溯本求源，则可追溯到公元前。那时，我国和印度就已经有了类似于今天的心理行为训练的修身养性功法，即我国的“气功”和印度的“瑜伽术”。气功里许多功法都把修身养性、减轻和解除人们的心理压力作为基本的健身目的。

如“放松功”要求通过具体的动作，使整个机体和心理训练都处于放松状态。“意守功“也是运用一系列的手段，对意识进行自我控制，使人养精蓄锐，恢复身心能量，为身心健康打下良好的心理和物质基础。目前，心理行为训练中的肌肉放松训练和意象放松训练等方法，在许多方面都是沿用或借鉴“意守功”和“放松功”的做法。

心理为行训练更注重对高空项目的训练，通常以高空项目为主，在培训时，要求受训者在高空完成项目如同在地面完成一样流畅，旨在磨练战士的意志力，提高综合心理素质，因此在项目选择和使用上以训练为主。把高空项目操作经常化。通过克服对高空恐惧，来提高心理的承受力。从而提高战士的意志力。

高空心理训练器材在设置原理上将操作平台设置在8-12米的高空，参训者在教练的指导下完成跨越、攀爬等一系列动作，从而达到克服恐惧、重新认识自我、战胜自我、学会抓住机会的训练目的。拓展训练中的高空心理训练器材，目的是对人的心理在高空环境下的一种冲击，让个体树立自我挑战的信心。这些项目一般都会在8-12米的操作平台上进行训练，这就对器材的安全性有着很高的要求。

高空心理训练器材通过拓展训练器材的组合和创新，使青少年学生在分析问题，解决问题、应对挑战的过程中，达到锻炼身心、陶冶情操的目的。适应了时代要求青少年提高心理素质、完善人格和回归自然的需要，因此通过心理训练器材成为提高青少年心理素质的有效途径。缺乏勇气，人内心就会经常处于一种恐惧状态，因而也就容易丧失自信，生活中常常是被动的，如遇危机和挫折就会全线崩溃。人生就是挑战，敢于挑战就要有勇往直前的精神。无畏是灵魂的能量，胆识是逼出来的，当你勇于攀登时，你就会发现你具有征服任何困难的力量。

此外，消防、公安民警等在实战中也需要借助心理训练器材进行心理方面的强化，不仅可以丰富官兵日常的训练，高空心理训练器材给予的训练是一种体验式学习，可以模仿消防实战场景，使受训者切身的参与到训练的场景中来，达到完善人格、增强心理素质的作用。