库卡机械手KR210R2700-2维修故障解答

库卡机械手KR210R2700-2维修故障解答
主要针对ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川、川崎、史陶比尔、OTC、那智越等品牌。：广科智能注明出处Tags:库卡KR机器人主机电源洁净机器人KUKA库卡KR5R1400机器人维修保养配件销售|产品名称：KUKA库卡KR5R1400弧焊机器人型KR5R1400品牌：KUKA库卡机器人简介●全新低负载弧焊机器人。 2.主体和6轴工具端固定检查:检查车身和工具是否固定，3.每个轴限制停止检查，4.电缆状态检查:检查机器人信号电缆，电源线，用户电缆和身体电缆使用和磨损，5.密封状态检查检查车身齿轮箱，手腕等是否具有油。
要保持正常运行时间并延长机器人的整体的使用期限，您应当考虑到的是不仅仅需要维修，还相应进行维保工作，幸运的是，不仅仅像我们的竞争对手那样简单地直接更换故障部分，而我们会从头到尾对您的机器人进行检测再维修。

也会黑屏，"史陶比尔机器人示教器触摸无反应维修"故障史陶比尔机器人示教器触摸偏差手指所触摸的与鼠标箭头没有重合，原因机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正时，没有垂直触摸靶心正中，解决重新校正，现象部分区域触摸准确。
导致ABB机器人不能正常运作，ABB机器人驱动模块|控制器维修常见故障包括：34200与所有驱动单元的通信中断34202与驱动单元的通信中断34251输入电源的相位缺失34252输入电源缺失34255整流器温度错误34256整流器温度报警ABB机器人伺服驱动器维修型号包括：DSQC6633HACHACDSQC6643HACHAB8101-3HAB8101-2到3HAB8101-19等。
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机器人焊接维修常见故障一般分为两类
（一）就是针对焊接外部设备的，比如控线通断开路断路等，这种常见故障很容易解决。
（二）另外一种是内部常见设备毁坏就是IG模块毁坏，通常是超温造成的风叶不转、控制电路主机电源毁坏等，本公司有丰富工业机器人焊接维修经验，我们准没错。

KUKA库卡，IGM，FANUC法那科等，abb机器人主板是主机的关键部件，起着至关重要的作用，在于它集成度越来越高，维修abb机器人主机主板的难度也越来越大，需的维修技术人员借助的数字检测设备才能完成。
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对机器人维修的具体流程：
1、清洗并润滑所有齿轮箱。
2、测试电机的制动。
3、检查是否有损坏的连接点。
4、测试所有电缆是否磨损和损坏。
5、清洁所有机柜热交换设备，包括风扇和过滤器。
6、根据需要检查并更换密封件。
7、重新润滑机械手上的平衡器和其他衬套/轴承。
8、测试和检查示教器，必要时更换覆盖层。
9、测试和检查示教器电缆。
10、重复性测试。
11、如果需要，调整齿轮齿隙，测试和检查任何皮带或皮带轮。
12、更换CPU电池和编码器电池。
通讯接口，了解每个芯片（包括功能脚）的功能，资料网上都能找到，了解单片机工作电路，总线电路。后一条重要，就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各种方法测试。加条，焊接工夫要好，因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。如果熟悉芯片的VI曲线更佳，先在电路上在线测试VI曲线，曲线有疑问的再焊下来进一步确认。
灭火:发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火，应处理受伤人员，当电气设备(例如机器人或控制器)起火时，使用化碳灭火器，切勿使用水或泡沫，东莞ABB工业机器人维修,ABB机器人控制柜维修,ABB机器人示教器维修,ABB机器人I/O板维修,ABB机器人驱动器维修,ABB机器人伺服电机维修,。

处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确，多数无刷电机都是120°相差，(2)故障原因:HALL传感器故障方法:当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压，电压值应该在5VDC和0之间。