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1.如果未知伺服电机的正确对齐数据，则在拆卸电机之前收集该数据，以便在组装过程中正确地重新对齐。
2.拆卸电机后，再次将编码器对齐，以使其与转子上的磁铁和定子绕组正确对齐。
3.如果更换了编码器，则调整组件。
4.换向的动态对准（在旋转时设定）是通过在正向方向上反向驱动电机并使用示波器将定子/转子的产生电压输出与相应的换向通道进行比较来实现的。
5.示波器从线到线的定子电压轨迹以及来自相应霍尔开关的方波波形代表一相到相电压和一个转子位置反馈信号。
6.大多数单元将具有三个位置反馈信号，这些信号将匹配多达三个线对线电压输出。
7.当反馈输出与其电压输出正确匹配时，调整一组输出也将调整其余两个。

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凌坤自动化技术人员使用制造商软件，并将编码器对准工厂规格。编码器因品牌而异。它们也非常脆弱，可能有些挑剔。成功对准后，使用型号特定的驱动器或放大器对伺服电机进行2-3小时的运行测试。如果没有适当的重新对准，交流伺服电机将无法工作。
确保维修合格，库卡机器人伺服电机KSP维修点，KUKA库卡机器人常见维修产品及故障包括:1.库卡伺服电机触摸屏，人机界面，控制面板常见故障现象有:通电不显示，触摸屏不灵，触摸后鼠标跑偏，面板按键无反应。 6SE7016-0TP70维修，6SE7018-0EP50维修，6SE7018-0EP50-Z维修，6SE7018-0EP60维修，6SE7018-0EP70维修，6SE7021-0EP50维修，6SE7021-0EP50-Z维修。 小功率二极管的N极(负极)，在二极管外表大多采用一种色圈标出来，有些二极管也用二极管符号来表示P极(正极)或N极(负极)，也有采用符号标志为[P"，[N"来确定二极管极性的，发光二极管的正负极可从引脚长短来识别。 虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态，(所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号，SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号，虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器不停止。

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