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　　连轧机耦合振动研究

　　连轧机振动的机制问题一直是轧制领域备受关注的难题，近年来提出了连轧机振动存在耦合振动现象。因此，随着耦合振动仿真技术的发展，面临着将连轧机的机械、电气、液压和界面（工艺）整体考虑建立一个符合实际的全局仿真模型来求解连轧机耦合振动的特征及获得并行设计通用的方法和原则，使连轧机在设计时就具有良好的综合动力学特性，即连轧机具有更好的“抗振性” 。

　　综上所述，五十多年以来，尽管许多学者和做了不懈的艰辛努力，但连轧机振动机制却未给出清晰、合理和公认的解释，也没有找到十分有效抑制连轧机振动的通用措施。

　　连轧机振动研究的内容主要围绕着连轧机怎样振动、连轧机为何振动和如何抑制振动3个方面来展开研究，具体研究内容及进展分别叙述如下：

　　1、连轧机固有力学特性：在研究连轧机固有的动力学特性方面，由过去用“弹簧－质量”模型来研究连轧机的振型和固有频率发展到用有限元来建立模型并求解模态，使研究方法上了一个新台阶；

　　2、连轧机振动传递过程：在研究连轧机振动传递方面，由过去认为连轧机振动是传动系统减速机齿轮、齿轮座齿轮和弧形齿接手等的啮合频率造成连轧机振动到引入非线性振动理论来求解振动的传递，使研究的问题变得更加复杂；

　　3、连轧机振动现象捕捉：在现场连轧机振动捕捉方面，由过去采用的以光线示波器和磁带机为代表的临时测试方法发展到用工控机来采集和分析的在线监测系统，使连轧机振动现象测试信号更加可靠和，分析内容更加丰富，为连轧机振动机理研究提供了手可靠资料；

　　4、连轧机振动产生机制：在研究连轧机振动机制方面，由过去研究连轧机辊缝摩擦可能引发的自激振动发展到非线性动力学的周期分岔、混沌运动等理论上，使理论研究变得更加复杂，甚至难以求解；

　　5、抑制连轧机振动措施：从抑制连轧机振动的角度出发，当连轧机振动发生时，只好降速或更换轧辊以及改变工艺状态等来缓解振动，连轧机通常采用的措施是改变辊缝润滑状态和优化配辊原则，达到在较小的程度范围内降低连轧机振动的目的。

　　“连轧机耦合振动解耦抑振器”。其基本原理为：将连轧机牌坊振动信号、主传动扭振信号、主电机电流信号、轧制压力信号、轧辊辊，经过信号输入采集、信号解耦运算、相位识别运算、抑振信号重构和抑振信号输出送至液压压下系统和电气传动控制系统参与控制来抑制连轧机的振动。其中，传动扭振信号由安装在传动轴上的扭振传感器、发射机、发射天线、接收天线和主控单元组成，主控单元将扭振信号送到信号输入采集中。