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注塑机械手分类
Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：
1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺的注塑机适用，通过把基本动作的有序而的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
Ⅱ、按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

注塑机是一种用于塑料加工的机器设备，通过注射加热熔融的塑料材料到模具中，冷却固化后形成所需的塑料制品。注塑机通常由注射系统、模具系统、液压系统、电气控制系统等组成。
注射系统包括料斗、螺杆、加热器、喷嘴等部件，主要用于将塑料材料加热熔融后注入模具中。
模具系统包括模具、定位装置、脱模机构等部件，主要用于塑料制品的成型和脱模。
液压系统包括液压油箱、液压泵、液压阀等部件，主要用于驱动注射系统和模具系统的运动。
电气控制系统包括电气控制柜、PLC控制器、触摸屏等部件，主要用于控制注塑机的运动和操作。
注塑机广泛应用于汽车、家电、电子、医疗、玩具等各个领域。

注塑机是一种用于制造塑料制品的机器设备。它通过将塑料颗粒或粉末加热到熔化状态，然后通过注射器将熔化的塑料注入模具中，经过冷却和固化后，即可得到所需要的塑料制品。注塑机广泛应用于塑料制品生产领域，如塑料包装、电子产品外壳、汽车零部件等制造行业。注塑机的类型有很多，包括垂直注塑机、水平注塑机、多色注塑机、热流道注塑机等。

注塑机通常由注射器、模具、液压系统、电气系统和控制系统等组成。其中，注射器负责将塑料材料加热融化并注入模具中，模具则是制造所需产品的关键部件。液压系统提供所需的压力和动力，电气系统和控制系统则控制整个注塑过程的各个环节。
注塑机广泛应用于汽车、电子、玩具、包装、医疗器械等多个领域，是现代工业生产中不可缺少的设备之一。

注塑机温升过高会导致部件工作质量变差，油中溶解空气逸出，产生气穴，致使液压系统工作性能降低。 　液压系统的理想工作温度应介乎45度－50度之间，原因是液压系统是依据一选定的压力油粘度而设计，但粘度会随着油温的高低而变化，进而影响系统中工作元件，如油缸、液压阀等，使控制精度和响应灵敏度降低，对于精密机的情况尤甚。同时温度过高亦会加速密封件的老化令其硬化、碎裂；温度过低则加工能量消耗大，使运转速度降低。因此密切注意液压油的工作温度是十分必要的。油温过高的原因多样，但多归于油路故障或冷却系统的失效等。

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