我们来介绍下西门子SINAMICS S120驱动器的电机模块。电机模块的作用是把经过电源模块整流后的直流电，逆变成电压和频率都可调的交流电，然后输送给电机。
SINAMICS S120书本型电机模块根据其尺寸和性能的不同，分为：经典型、C型、D型和紧凑书本型。
西门子SINAMICS S120变频/伺服驱动器系列教程，对S120进行一些概要性的介绍，包括如下两个主题：
S120的分类；
S120的模块化设计；
从结构上划分，AC-AC型包括书本型和装机装柜型；DC-AC型包括：紧凑书本型、书本型、装机装柜型和机柜单元；
SINAMICS S120家族部分产品如下图所示：