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20世纪初出现了由单电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。次世界大战后，由于、汽车和其他机械工业的需要，各种自动车床和化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年始用于车床，70年代后得到迅速发展。

数控车床车件加工装夹主要考虑以下几点：
(1)夹紧机构或其它元件不得影响进给，加工部位要敞开。要求夹持工件后夹具等一些组件不能与运动轨迹发生干涉。
(2)小的夹紧变形。
(3)装卸方便，时间尽量短。
(4)可以考虑同时装夹数个工件进行加工。
(5)夹具结构应力求简单。
(6)夹具应便于与机床工作台及工件定位表面间的定位连接。
数控车床加工零件的特点
1、加工的零件表面粗糙度好
数控车床能加工出表面粗糙度小的零件，不仅是因为机床的刚性和制造精度高，还由于它能够进行恒线速度切削。且易于工件各个加工面的精度;加工时，工件绕某一固定轴线回转，各表面具有同一的回转轴线，故易于加工面间同轴度的要求;在材质、精车留量和已定的情况下，表面粗糙度取决于进刀切削量和切削速度。在传统的车床上车削端面时，由于转速在切削过程中恒定，理论上只有某一直径处的粗糙度小。实际上也可发现端面内的粗糙度不一致。使用数控车床的恒线速度切削功能，可选用线速度来切削端面，这样车出的粗糙度很小而且基本一致。数控车床还适合于车削各部位表面粗糙度要求不同的零件。粗糙度小的部位可以通过提高转速和减小走刀量与切削余量的方法来达到，而这在传统车床上是做不到的。在有些要求不高的场合可以以车代磨。
2、能够加工内外轮廓形状复杂的零件
任意平面曲线都可以用无数短直线或小圆弧组成，而数控车床又具有直线和圆弧插补功能，部分车床数控装置还有一些非圆复杂曲线插补功能，所以可以车削由任意直线面曲线组合的形状复杂的回转体零件和较难控制尺寸的零件。如具有封闭内腔的壳体零件，由于计算机具有高超的运算能力，可以瞬间准确地计算出每个坐标轴瞬间应该运动的运动量，因此数控车床能完成普通车床难以加工或根本不能加工的复杂型面的零件。
零件的内外轮廓的曲线是数学方程式描述的曲线。对于由直线或圆弧组成的轮廓，直接利用机床的直线或圆弧插补功能。对于由非圆曲线组成的轮廓，可以用非圆曲线插补功能;若所选机床没有曲线插补功能，则应先用直线或圆弧去逼近，然后再用直线或圆弧插补功能进行插补车削。如果说车削圆弧零件和圆锥零件既可选用传统普通车床也可选用数控车床，那么车削复杂形状回转体零件和以上两种类型的零件都能使用数控车床进行车削，而且效果理想。
3、车削各种螺纹轴、孔的零件数控车床不但能车任何等节距的直、锥和端面螺纹，而且能车增节距、减节距，以及要求等节距、变节距之间平滑过渡的螺纹和变径螺纹。数控车床车削螺纹时主轴转向不必象传统车床那样交替变换，它可以循环，直到完成。所以它车削螺纹的效率很高。数控车床可以配备精密螺纹切削功能，再加上采用机夹式硬质合金螺纹车刀，以及可以使用较高的转速，所以车削出来的螺纹精度较高、表面粗糙度小。可以说，只要是市场上所使用的螺纹零件，很适合于在数控车床上加工。

拖动特点：
从车床加工工艺出发，对中小车床的拖动及控制有如下要求：
1、为经济、可靠，主拖动电动机一般选用笼型异步电动机。为满足调速范围的要求，一般采用机械变速；
2、主轴电动机的启动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接启动，当电动机容量较大时，常用YY-三角形降压启动，为实现快速停车，一般采用机械或电气制动；
3、为车削螺纹，要求主轴能正、反转。小型车床主轴正、反转悠主拖动电动机正、反转来实现，当主拖动电动机容量较大时，主轴正、反转常用电磁摩擦离合器来实现；
4、为冷却车削加工时的刀具与工件，应设有一台冷却泵。冷却泵只需单向旋转，且与主轴电动机有着连锁关系；
5、控制电路应设有必要的安全保护及安全可靠的局部照明。