山东三臂版多功能隧道拱架安装车设备

三臂拱架安装台车解决了人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题，减少了操作人员数量，提高了拱架安装质量和效率，真正实现了拱架安装的机械化作业。目前我国隧道施工机械化水平较低，但随着隧道施工人工费和安全性要求的提高，以及对隧道机械化施工理念的重视，拱架安装台车在我国将有广阔的应用前景。

隧道多功能拱架安装车是一种具备钢拱架安装、锚杆锚网安装、辅助撬毛和通风管作业等多功能、多用途的隧道施工机械。其三臂三机械手结构形式，每个臂都可实现拱架自动抓取、机械手端微调，可实现立拱作业，真正实现机械化施工作业。

在隧道施工中，为了防止围岩较差，失稳而发生过度变形或塌方，建设过程中，需要通过安装拱架，与锚杆、钢筋网片、连接钢筋、混凝土等组成一个刚体进行支撑，保持隧道稳定。 安装拱架及其支护作业，包含了立拱架、锚杆安装、焊接拉筋、挂网片等多种工作。一直以来都是以人工台架为主要方式，通过人拉肩扛的施工方式，投入人员多，劳动强度大，安全性差并且自动化程度低。经过精心设计的三机械手结构，每个臂均可实现拱架的抓取、微调。可实现6人用时3时20分完成三榀拱架安装的的立拱作业，实现隧道施工的机械化作业。主要适用于双线铁路、公路隧道全断面开挖拱架的安装、两台阶拱架安装。