日本横河DD马达不转维修芯片级

日本横河DD马达不转维修芯片级输出电流经电流传感器输出线性电压信号，经放大比较电路处理后输出到CPU处理器，CPU处理器根据其电压大小判断伺服电机是否处于过电流状态，如果输出电流超过保护值，则故障关闭保护电路动作关闭IG脉冲信号，实现保护功能。康沃伺服电机出现ER17故障主要原因为电流传感器故障或电流检测放大比较电路异常。前者可通过更换传感器解决，后者大多为相关电流检测IC电路或IC芯片工作电源异常，可通过更换相关IC或维修相关电源解决。故障ER15代码ER15表示逆变模块IPM、IG故障，主要原因为输出对地短路、电机线过长（超过50米）、逆变模块或其保护电路动作。现场处理时先拆去电机输出线。测量伺服电机逆变模块，观察输出是否存在短路。

日本横河DD马达不转维修芯片级
1.检查伺服电机的离心开关
如果您的伺服电机在伺服电机加速后使用离心开关切断“启动”电容器，则该开关的故障会导致伺服电机故障。目视检查开关，通常在伺服电机的后部或“钟罩”端部。
离心开关缺陷：
触点被污物堵塞
联络人无法自由移动
开关触点上有电弧
触点焊接在一起
2.检查伺服电机的冷却风扇
如果您的伺服电机是“开放式”设计，则可以看到伺服电机的外壳。寻找可能阻塞冷却风扇并导致伺服电机过热的灰尘和油渍；过热可能导致伺服电机的热过载开关关闭伺服电机（并且该开关可能会弹出以等待冷却并复位）。

SRVO–213Fuseblown(PanelPCB)，SRVO–277PanelE–stop(SVEMGabnormal)，SRVO–280SVOFFinput检查显示在示教盒上显示的警报历史，解决措施释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停机按钮检查紧急停机开关连接器CRT8的电线连接。 过载OL，接地GF，参数错误，有显示无输出，模块损坏等故障，三菱伺服电机应在保持清洁的状态下运转，在清扫时，请使用浸过中性洗剂或的软布轻轻擦拭，注意事项:即使断开电源后，在短暂内滑电容器中仍为高电压状态。 或RDYLED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生，(参阅示教操作盘的报警历史画面)伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开007外部紧急停止伺服-204外部(SVEMG异常)紧急停止伺服-213丝熔断(面板PCB)伺服-280SVOFF输入伺服-002示教操作盘紧急停止SRVO-00。

伺服电机维修分析：
当前的分析主要集中在旋转组件上。转子条松动或断裂，端环开裂，转子偏心率，未对准以及联轴器/皮带问题是在当前特征中检测到的“烦”故障模式中的一些。电能质量问题（如有害谐波，电压不平衡和欠压/过压）属于电压分析所确定的问题。离线MCA以接地电阻测量而。但是其他测量值使伺服电机电路缺陷易于发现。测量阻抗，电感和电容等电气特性可以使分析人员充分了解绕组的状况。电感是匝间短路的重要指标。接地电容可测量绕组污染（水，灰尘，灰尘等）的量。这些变化都会影响阻抗（交流电路的总电阻）。这些特性在相间和相对地之间进行测量，并相互比较，以及与基线的百分比变化，以识别伺服电机电路缺陷。

同时uc2844还带有电流检测，电压反馈等功能。当发生无显示，控制端子无电压，24v风扇不运转等现象时我们应该考虑开关电源是否损坏（一般为uc2844或电阻损坏）。如果不能判断是否电源故障，可以外接24v电源进行测试，测试结果一切正常可以判定为电源故障。2丹佛斯5011伺服电机的液晶显示屏上显示字母“14”报警伺服电机液晶显示屏上出现“alarm14”报警，伺服电机不能工作，重新送电后按reset键能复位，再启动时再次报警，查操作手册为接地报警。检查电机和相关电缆并无接地故障，也就是说故障在伺服电机。分析电路导致接地报警的原因为霍尔传感器输出电压信号到电流取样板再送到运算放大器进行比较，结果数值过大。

光洋KOYO，大金DAIKIN等伺服马达维修:台达DELTA，颂达科STK等伺服马达维修德国:宝茨BAUTZ，塞德尔Seidel，伦茨Lenze，鲍米勒BAUMULLER，西门子SIEMENS，库卡KUKA。 IGM机器人驱动模块维修，IGM机器人示教盒维修，FANUC发那科伺服电机维修，CLOOS机器人伺服电机维修以及设备维修，SIEMENS西门子，史陶比尔机器人，FANUC发那科，AB罗克韦尔，REXROTH力士乐。 在按一下转换回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program8.机器人保护当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形。 然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏):用手转动电机看看是否有卡死,必要时更换开关，接触器噪音大，由于接触器的衔接触面不造成。

日本横河DD马达不转维修芯片级通电开机可测量触发端的电压波形。但是有的伺服电机不装入模块不能开机，这时在模块p端串入假负载防止检查时误碰触发端或其他线路引起烧坏模块。凯恩帝数控系统维修K1000Mi-A数控车轴不动作、上电没显示、电源指示灯不亮、黑屏、花屏、触摸不了、触摸不灵敏、通讯不了、反应慢、无背光、进不了系统、字符显示不全、按键无反应等。对触摸屏破裂，液晶屏破裂等明显损坏部件有大量的备件更换凯恩帝K1000Ti-A数控系统维修，AC伺服电机、S系列、S系列、S系列、S系列、E系列、S系列、电机、编码器、AB相、串行主轴控制、模拟/串行、模拟/串行、模拟/串行、模拟/串行、没有、模拟/串行、电源显示灯、5V灯亮、5V灯亮、EN灯亮、EN灯亮、EN灯亮、EN灯亮、自动运转显示灯、S1灯闪烁、S1灯闪烁、S0闪烁、S0闪烁、S0闪烁、S0闪烁、报警、S0灯亮、S0灯亮、S1灯亮、S1灯亮、S1灯亮、S1灯亮、设定开关、S1过热、S2放电单元别置、S1过热、S2放电单元别置、RSW：当共同使用一个显示器、而用的旋转开关RSW：当共同使用一个显示器而用的旋转开关AC伺服电机、S系列、S系列、S系列、S系列、E系列、S系列、电机、编码器、AB相、串行主轴控制、模拟/串行、模拟/串行、模拟/串行、模拟/串行、没有、模拟/串行、电源显示灯、5V灯亮、5V灯亮、EN灯亮、EN灯亮、EN灯亮、EN灯亮、自动运转显示灯、S1灯闪烁、S1灯闪烁、S0闪烁、S0闪烁、S0闪烁、S0闪烁、报警、S0灯亮、S0灯亮、S1灯亮、S1灯亮、S1灯亮、S1灯亮、设定开关、S1过热、S2放电单元别置、S1过热、S2放电单元别置、RSW：当共同使用一个显示器、而用的旋转开关RSW：当共同使用一个显示器而用的旋转开关环增益kp主要影响伺服系统的响应。  kjgsegferser