球形补偿接头主要适用于地面沉降大、震动大、地形复杂的管道连接。安装在管道上后，球体可以以回转中心在θ角范围内自由转动，来补偿管道因地基沉降、热胀冷缩引起的挠曲。具有补偿量大，占据空间小，流体阻力小，安装方便，综合成本低等优点。
E型球形补偿接头特点
⑴可以补偿多维方向。形式多样，补偿量大，寿命长；
⑵能有效的补偿或消除安装误差；
⑶刚度低，弹性反力小；
⑷适用温度范围高，抗腐蚀性能好；
⑸能有效地隔离震动和减小噪音；
E型球形补偿器（又称E型球形补偿接头），球形补偿器是由球型管、压盖、螺栓、螺母、注填咀、内填料、本体组成。采用成型填料和半固态密封油的复合密封结构，具有密封性能好，耐温高压，抗腐蚀，可带压堵漏，流体阻力小，安装方便，综合成本低的优点。
单节式万向接头可实现两轴夹角37°范围内旋转灵活，轴径可做成8mm-50mm
双节式万向接头可实现两轴夹角37°范围内旋转灵活，可补偿轴向移位及径向移位轴径可做成8mm-50mm
管道补偿器又称为伸缩器或伸缩节、 膨胀节, 主要用于补偿管道受温度变化而产生的热胀冷缩。如果温度变化时管道不能完全自由地膨胀或收缩,管道中将产生热应力。在管道设计中考虑这种应力, 否则它可能导致管道的破裂, 影响正常生产的进行。作为管道工程的一个重要组成部分,补偿器在管道长期正常运行方面发挥着重要的作用。
管道补偿器分为金属波纹补偿器、非金属补偿器、套筒补偿器、方形补偿器等几大类。金属波纹补偿器、非金属补偿器在使用中比较普遍。
金属波纹补偿器由构成其工作主体的波纹管（一种弹性元件）和端管、支架、法兰、导管等附件组成。属于一种补偿元件。利用其工作主体波纹管的有效伸缩变形，以吸收管线、导管、容器等由热胀冷缩等原因而产生的尺寸变化，或补偿管线、导管、容器等的轴向、横向和角向位移。也可用于降噪减振。在现代工业中用途广泛。
它由球体及外壳组成。球体与外壳可相对折曲或旋转一定的角度(一般可达30)，以此进行补偿，两个配对成一组，如图4：球形补偿器动作原理图所示。球形补偿器的球体与外壳间的密封性能好，寿命更长，能作空间变形，补偿器能力大，适用于架空敷设上。
波纹管补偿器是利用波纹形管壁的弹性变形来吸收管道的热膨胀，故又称其为波形补偿器。波纹管补偿器的形式很多，有轴向型、铰链型、万向型等，以及单式和复式等。如图5：轴向型波纹管补偿器图所示，(1-端管；2-导流管；3-波纹管；4-限位拉杆；5-限位螺母)所示是供热管道上常用的轴向型波纹管补偿器。这种补偿器的体积小，重量轻。占地面积和占用空间小，易于布置，安装方便。由于在波纹管内侧装有导流管，减小了流体的流动阻力，同时也避免了介质流动对波纹管壁面的冲刷．使波纹管的使用寿命延长了许多。在采用不锈钢波纹管后，补偿器的性能和寿命又提高了许多。波纹管补偿器具有良好的密封性能，与套管补偿器相比，它不需要进行维修，承压能力和工作温度都比较高。因此，在供热管道补偿器设计中经常采用。波纹管补偿器在国内已有生产厂，产品的大规格为DN2400mm，大公称压力为2.5MPa，高使用温度可达450℃。但波纹管补偿器还存在补偿能力小的缺点，其价格也较贵，致使使用成本偏高。